课程代码：X020509
学分/学时：2.0 /54
开课时间：秋
课程名称：机械动力学
开课学院：机械与动力工程学院
任课教师：郭为忠
面向专业：机械学·机械工程各专业
预修课程：机械原理, 理论力学,,材料力学
课程内容简介：
中文：该课程为机械工程研究生选修课，介绍机械动力学的基本知识，包括转子动力学、机构平衡、凸轮机构动力学、运动弹性动力学、机械系统动力学、多刚体动力学等。该课程有助于学生理解、分析并改进现代机器的动态性能。
英文：This course is an elective course for graduate students. It provides an introduction to the basic knowledge of mechanical dynamics. The dynamics of the rotors, the balancing of the mechanisms, the cam dynamics, the kineto-elasto dynamics, the dynamics of mechanical systems, and multi-rigid-body dynamics are included. It helps the students understand, analyze and improve the dynamic performances of modern machines.
教学大纲：
Week 1 绪论
Week 2平面机构的平衡
Week 3单自由度机械系统动力学
Week 4多自由度机械系统动力学
Week 5计算多体动力学简介
Week 6回转体机械动力学
Week 7连杆机构弹性动力学
Week 8凸轮机构弹性动力学
Week 9机械系统弹性动力学
