王泽邦于1883年辞世，后王家第三代分家，其中王恒裕迁往香港定居，繁衍后代，而留在广东的王恒辉、王瑞恒兄弟经营的王老吉远恒济。
1911年，广州王老吉远恒济以葫芦招牌为记在中华民国政府获准注册。
1935年广州王老吉远恒济王远珍，即王泽邦的第四代曾孙，以王老吉榄线葫芦图案在广东省进行商标注册。
1936年王远珍再注册了“王老吉公孙父子图”商标，而后至1956年社会主义改造公私合营王老吉商标注册证和特种药品营业执照注册人均为王远珍。经过几十年的发展，王老吉水碗凉茶点档又遍及广东城乡，凡卖油条煎饼咸香花生的地方，都有王老吉凉茶、凉茶粉出售，“王老吉”逐渐成为广东凉茶的代名词。
1956年公私合营，王老吉与知名度颇高的嘉宝栈、常炯堂等八家企业合组“王老吉联合制药厂”，继续生产正宗王老吉凉茶等产品。
1965年9月，药厂更名为“广州中药九厂”。
1982年11月，“广州中药九厂”更名为“羊城药厂”。并于1992年11月26日企业股份制转组完毕，“广州羊城药业股份有限公司”宣告成立。
1992年，羊城药业（广药集团王老吉药业公司前身）利用传承了一百多年的凉茶配方开创性地生产出盒装王老吉和罐装王老吉凉茶，可谓国内最早的凉茶植物饮料，在华南市场上广受追捧。
1995年之前的罐装王老吉一直由广药集团生产经营，1995年之后，广药集团授权鸿道集团在一定期限内生产经营红色罐装和红色瓶装王老吉，而广药集团则经营盒装王老吉，盒装王老吉已经成为利乐装饮料的第一品牌。
1996年，广药集团正式成立，王老吉商标等无形资产按有关规定划归广药集团持有。
2000年，广药集团授权许可鸿道集团在红色罐装凉茶饮料上使用注册证号为626155号的“王老吉”商标，期限从2000年5月至2010年5月共10年。
2004年更名为“广州王老吉药业2005年2月，广州药业与香港同兴药业共同合资成立“广州王老吉药业股份有限公司”，广州王老吉成为合资公司。
2012年，以王老吉为核心的“大健康产业”计划迎来了跨越式发展的新起点，王老吉开始在产能、药材、提取、罐装、包装、运输等方面全面布局。5月9日，广药集团依法收回了红罐红瓶王老吉生产经营权，公布了“王老吉凉茶136发展方略”，勾勒出红罐王老吉的发展蓝图。6月，红罐王老吉震撼亮相；6月底，王老吉大健康与统一、银鹭等全国多家顶级食品生产企业签订战略合作协议；8月，首个王老吉凉茶生产基地落户泰州国家级中国医药城；9月，全球最大、最标准的凉茶样板式生产基地暨王老吉大健康产业总部落户南沙国家级新区；12月，王老吉固体凉茶、低糖凉茶、无糖凉茶三款新品，以及凉茶行业首部直饮机联合上市。
2013年10月14日，王老吉首次触电大屏幕，微电影《倾世之恋》在优酷播出，王老吉微电影首播就获得了9万多的点击量，其中PC端的播放量也已达到60多万次。
2014年6月初，新的“广药版”红罐王老吉凉茶上市。
184年来，王老吉凉茶的产品形式经历了水碗凉茶——凉茶包——凉茶粉——凉茶饮料等载体变化，但其秘方和内涵却得到了王老吉人真正的传承。
