已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(0.5s+1)(0.1s+1)]

Question

（2）设计一个超前串联校正装置，要求满足校正后系统的相位裕量γ≥45°，但使穿越 频率提高到ωc=3rad/s，同时尽可能增大增益，并画出系统校正前后的Bode图（在同一个图上表示）。
（1）求能得到45°相位裕量的增益K及相应的穿越频率ωc，并在Bode图上表示

Answer 1

上课好好学。毕竟很难学。