It's kind of you to think so much of us.

Question

为什么不是 It's kind of you thinking so much of us.
to think 难道不是表将来吗？

Answer 1

 It's kind of you to do sh. 你真是太好了,以至于做了。。。用来对某人做了某事的感激之情。

固定搭配用法, 该结构中，It 就是“真正的主语”，不是“形式主语”，本句没有形式主语。

It 虽然是“真正主语”，但它没有实际词汇意义，只起引导句子的作用。尤其在口语中，这种表达作为一个固定句式沿袭下来。由于It 没有实际词汇意义，所以，有的语法书称其为“虚拟主语”。因为缺少它，句子结构就不完整。

之所以It 不是形式主语，不定式不是真正主语，是因为去掉不定式后，句子仍然成立：It is kind of you. = You are kind.，不定式to do sth是表示原因的状语。

例如：

It's very kind of you to invite me to go shopping with you this weekend.

非常感谢你邀请我这周与你一同去购物。

It's very kind of you to offer me so much help. 

你真好，给我提供了这么多的帮助。

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Answer 2

你说的是非谓语动词 to do 表示目的和将来，但是这里的 to think 是和前面一起连用的 it's + adj. + (of sb.) + to do 的句型，意为“对于你来说，做某事是怎么样的”，是一种比较特殊的句型用法，和非谓语动词 to do 无关。
补充：it 在此处作为形式主语，也就是在句子中作为主语的句子成分存在，但是在意思上没有任何意义，不能翻译出来，“真正的主语”是后面的 to think so much of us，翻译时要把“为我们想那么多/那么为我们着想”放在句子的最前面。
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Answer 3

这句话的意思是：为我们想这么多，你真是太好了。

Answer 4

固定用法
it's +形容词 + of/for sb +to do sth.

形容词是表示人的品质时用介词of