《三国演义》中，汉中王麾下“五虎大将”分别是：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠
《三国演义》第七十三回“玄德进位汉中王 云长攻拔襄阳郡”中描写，刘备在获得益州全境和部分荆州之后，上表皇帝自立为大司马、汉中王，立刘禅为王世子。封许靖为太傅，法正为尚书令。诸葛亮为军师，总理军国重事。封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将军。
建安二十四年秋七月，筑坛于沔阳，方圆九里，分布五方，各设旌旗仪仗。群臣皆依次序排列。许靖、法正请玄德登坛，进冠冕玺绶讫，面南而坐，受文武官员拜贺为汉中王。子刘禅立为王世子。封许靖为太傅，法正为尚书令。诸葛亮为军师，总理军国重事。封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将军；魏延为汉中太守。其馀各拟功勋定爵。
玄德既为汉中王，遂修表一道，差人赍赴许都。表曰：
备以具臣之才，荷上将之任，总督三军，奉辞于外；不能扫除寇难，靖匡王室，久使陛下圣教陵迟；六合之内，否而未泰，惟忧反侧，疢如疾首。
曩者，董卓造为乱阶，自是之后，群凶纵横，残剥海内。赖陛下圣德威临，人臣同应，或忠义奋讨，或上天降罚，暴逆并殪，以渐冰消。惟独曹操，久未枭除，侵擅国权，恣心极乱。臣昔与车骑将军董承图谋讨操，事机不密，承见陷害。臣播越失据，忠义不果，遂使操穷凶极逆。主后戮杀，皇子鸩害。虽纠合同盟，念在奋力；懦弱不武。历年未效。常恐殒越，辜负国恩；寤寐永叹，夕惕若厉。
今臣群僚，以为在昔虞书，敦叙九族，庶明励冀，帝王相传，此道不废。周监二代，并建诸姬，实赖普、郑夹辅之力。高祖龙兴，尊王之弟，大启九国，卒斩诸吕，以安大宗。今操恶直丑正，实繁有徒，包藏祸心，篡盗已显；既宗室微弱，帝族无位，斟酌古式，依假权宜：上臣为大司马汉中王。
臣伏自三省，受国厚恩，荷任一方，陈力未效，所获已过，不宜复忝高位，以重罪谤。群僚见逼，迫臣以义。臣退惟寇贼不枭，国难未已；宗庙倾危，社稷将坠；诚臣忧心碎首之日。若应权通变，以宁静圣朝，虽赴水火，所不得辞。辄顺众议，拜受印玺，以崇国威。
仰惟爵号，位高宠厚；俯思报效。忧深责重；惊怖惕息，如临于谷，敢不尽力输诚，奖励六师，率齐群义，应天顺时，扑讨凶逆，以宁社稷？谨拜表以闻。
▲ 五虎大将京剧形象
值得一提的是，五虎大将，仅为《三国演义》的虚构内容，历史上并无该封号。
由陈寿主导编纂的正史《三国志》中，将蜀汉将领关羽、张飞、马超、黄忠和赵云五人合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》）。陈寿此举，可能成为了后世小说家创作“五虎大将”的素材。
▲ 昭烈庙关羽塑像
▲ 昭烈庙张飞塑像
▲ 昭烈庙赵云塑像
▲ 昭烈庙马超塑像
▲ 昭烈庙黄忠塑像