需要的。
按照公安部统一部署，北京交管部门在实行6年以内的6座以下非营运小微型客车（面包车除外）免检基础上，将6年以内的7至9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。每两年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免税证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
对超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。对10年以上仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。
扩展资料：
汽车年检的相关要求规定：
1、疫情期间出台的除大中型客车、重中型货车及挂车、危险品运输车、小型面包车等重点车辆以外的机动车逾期未检验，驾驶证逾期未换证等免予处罚的政策将停止执行。对于未检验、未报废车辆和逾期未换证、未审验、满分未学习的驾驶人，请及时办理检验、换证等业务。
2、对于车辆发生过造成人员伤亡的交通事故或者非法改装被依法处罚的不适用该措施，仍应按原规定周期检验。自车辆出厂之日起，超过4年未办理注册登记手续的，6年内仍按原规定上线检验。
参考资料来源：北京市人民政府-车检指南
任何车辆在年检后都需要领取年检标志。
任何车辆在年检后都需要领取年检标志，即便不需要上线检测，仍需要领取年检合格标志。6年免检车只需要每2年领取1次检验合格标志就可以了。整个6年免检期算下来一共3次领标，第1次新车入户时，发放行车证和检验合格标志；第2次是入户满2年时，第3次是入户满4年时。
需要提醒的是入户满6年的当月就需要上线检验了，机动车检验制度规定的是经检验合格才能上路行驶，所以都是在检验周期开始之前需要检验或领标的。
车辆年检的注意事项：
1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每年检测2次，尾气检测随年检日期。新车检验的时候有效日期已经签注到2年后与注册登记日期对应的月份。
2、根据规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、机动车安全技术检验合格证明。
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