一、中央制度：三公九卿制
西汉实行三公九卿制,始于秦,目的在于加强中央集权，其特点是确立皇权至高无上地位，丞相、御史大夫和太尉“三公”与分掌国家朝廷各项行政事务 “九卿”职权分开，是专制主义中央集权制度起步的标志，对以后历代王朝的政治体制产生了深远影响。
汉武帝时改革了中央官制，把中央官员分为外朝官、内朝官。外朝官有丞相及丞相之下的各六百石官。而内朝官，或称中朝官，包括大司马和左、右、前、后将军，尚书，以及侍中、散骑、诸吏、诸郎、博士等。
所谓内朝官或中朝官就是由皇帝直接差遣，而不专任行政职务的，与行政性质的正规官称的外朝官相对而言的。
二、地方制度：群国并行制
西汉，在地方上继承秦朝的郡县制，同时又分封同姓诸侯国，郡国两制并行。因为刘邦认为秦朝灭亡的原因是因为缺少没有同姓诸侯王的护驾，同时设置封国也有利于平衡各方势力，有利于社会稳定。
文景两代相继执行的“以亲制疏”和“众建诸侯”之策，使王国数目增多，领域缩小；景帝悉收王国支郡以属中央，又使汉郡数目激增，至景帝中元六年（前144），共有王国二十五（西汉一代王国最高数），汉郡四十三。
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三公九卿制和郡国并行制的作用
一、三公九卿制
西汉的三公九卿制，从根本上加强了中央集权，突出了皇权，削弱了（丞）相权，把中央官员分为内外朝更加强了中央机构为皇帝服务的职能。并且对后世影响巨大，被一直沿用。
三公和九卿以及列卿等，都各有自己的府寺，以处理日常事务。由皇帝任免，不得世袭。并且分工明确，行政效率高，有利于巩固大一统的封建王朝中央集权统治。
二、郡国并行制
汉初政权推行郡国并行制，扩大地方王国的自治权力，中央政府对地方事务不多加干涉，也是当时“无为而治”的表现形式。其时的郡国并行制，对促进地方经济的发展起了较大作用。
汉朝的郡国并行制，导致后期诸侯王权力很大，其政权与中央基本相同，进而导致后来的“七国之乱”。
七国之乱平定后，景帝下令取消了诸侯王的治民权，又减缩诸侯王的统治机构，降低王国官职的等级，使之成为中央直接管理的一级地方行政单位，基本上解决了刘邦实行诸侯王制度的弊病，到了汉武帝时期又实行推恩令，进一步加强了中央集权。
三公九卿制：始于秦发展于汉的中央行政制度。目的在于加强中央集权，其特点是确立皇权至高无上地位，丞相、御史大夫和太尉“三公”与分掌国家朝廷各项行政事务 “九卿”职权分开，是专制主义中央集权制度起步的标志，对以后历代王朝的政治体制产生了深远影响。
地方行政制度：
（1）刘邦对秦朝的地方行政制度，既有继承，又有改造，除继续采用郡县制外，也实行分封诸侯王制度，即郡国并行制。
（2）由于诸侯王势力的膨胀威胁了皇权，景帝采取削藩政策，还用武力平定了七国之乱。汉武帝进一步削在王侯权势，通过实行“推恩令”等措施，基本上解决了王国问题。汉武帝以后直到东汉，虽一直保留封国，但国象对王国权势限制很严，王国封地也越来越小，势力越来越小，诸侯王实际成了只有爵位而无实权的封建贵族。
（3）汉武帝时为监察地方，全国分13州，设置刺史。后来，刺史权渐重，积久成制，成为行政长官。西汉末到东汉，刺史改称州牧，级别提高，成为最高地方行政长官。州也成了最高地方行政区划了。本回答被提问者采纳