蛇的行走方式
蛇之所以能爬行，是由于它有特殊的运动方式：一种是弯蜒运动，所有的蛇都能以这种方式向前爬行。爬行时，蛇体在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进，如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步难行，无法以这种方式爬行了，当然，不必因此为蛇担忧，因为在自然界是不会有像玻璃那样光滑的地面的。第二种是履带式运动，蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，这就带动宽大的腹鳞依次竖立，即稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样，但这时只是腹鳞动而蛇身没有动，接着肋皮肌放松，腹鳞的后缘就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇体推向前方，这种运动方式产生的效果是使蛇身直线向前爬行，就像坦克那样。第三种方式是伸缩运动，蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。在地面爬行比较缓慢的蛇，如铅色水蛇等，在受到惊动时，蛇身会很快地连续伸缩，加快爬行的速度，给人以跳跃的感觉。
经常在野地里、草丛间穿梭走动的朋友，都知道要「打草惊蛇」，以免不慎受到了蛇的攻击。蛇一旦受到了惊扰，经常一溜烟地快速移动，没入草丛之中。看来蛇倒没有因少了四肢而在行动上受到了限制与障碍，反而因其所处的环境状况，发展出不同的移动行走方式。靠着特殊身躯的婉转与曲折，虽然没有脚，蛇类家族依然能够纵横于大自然之间。 蛇行走的方法，可以区分为四大类别：一、蜿蜒爬行 这是蛇最普遍的行动方法，常见于中小体型的蛇类行走于粗糙的地面。这是藉由蛇身向左右两侧交替摆动，使得蛇身躯形成侧面的波浪状，得以向前爬行，通常这样的行走方式用在坚硬的地面与树枝间快速移动行走的时候。简单地说，蛇弯曲摆动身体，以形成许多的侧面突出，顶住周围环境的许多不规则突出表面，这些顶住的面同时推挤，与蛇身不停地弯曲摆动与新的波浪弯曲形成，这样就能够使蛇身向前移行，并保持近乎直线的前进。二、收缩前进 这种行走的方式类似手风琴般的收缩与伸张。较常见于栖息在洞穴的蛇类或其它在管状或狭长空间爬行的蛇类。首先，蛇的身体后半部先弯曲收缩成许多段，然后像锚一样固定住，蛇的头部与身体前端再向前伸张，当蛇身完全伸直后，再一次弯曲收缩，然后伸直，如此可以造成前进。三、直线爬行 这种方法常见于一些像是蟒蛇等体型较庞大的蛇类。以腹部的鳞片做为支撑点，靠着摩擦力抵住地面，再以体侧强劲的肌肉收缩而将身体牵拉向前。此外，由于这种行动方式比较不会触碰周遭环境而吓走猎物，所以当蛇要悄悄地接近猎物时，就常用这种行动方式，只是这种行动方式就像毛毛虫爬行般较为缓慢。四、侧绕行进 侧绕行进基本上与收缩前进类似，以身体的一端做为支撑点，另一端再移行，所不同的是行进时先以身体的后半部抵住地面，头与前半部向前侧提升拉起；前半部着地之后，后半部再依次拉起并向前移，如此反复进行，保持身体仅以部分与地面接触，避免被炙热的地面所烫伤。这种移行方式常见于栖息在沙地或平滑地面的蛇类。 基本上，蛇类可以依照周遭环境的状况选择不同的移行方式，也会视需要而调整其爬行速度。一般而言，主动攻击、捕捉猎物的蛇类常用蜿蜒爬行方式，再快速地扑向猎物；而体型较大的蛇因行动较为迟钝，故以直线爬行的方式缓慢前行，并埋伏等待猎物。产于非洲的绿曼巴蛇（green mamba）被认为是目前爬行速度最快的蛇，其时速超过每小时11公里。以这样的速度，穿梭在草丛间，相信人是追不上的，而且，大多数的猎物可能也难逃被捕捉的命运。
而蚯蚓的移动方式与蛇类似.虽然蛇是呈S形行走.
蚯蚓是Ω形行走.但都是靠鳞片的收缩来提供动力的
通过皮肤的收缩运动来前进，就和蛇一样，它的皮肤上也有小的鳞片
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