公侯伯子男五等爵位都是中国爵位，只不过西方的爵位体系恰好也是五等，所以为了便于理解，就说是公侯伯子男。
公侯伯子男五等爵虽然源于周朝，但在周朝之后并不兴盛。秦汉实行的是二十等军爵制。到了曹魏才开始将公侯伯子男作为爵位赐予大臣。
大部分的朝代里，爵位仅仅赐予有军功的人，文官很少能得到爵位。而封侯爵就成为了武将的最高追求（爵通侯），一句“李广难封”把李广寒掺了两千年，就是因为他没混上个侯爵。
所以在唐朝以前，皇帝一般会把爵位赐予那些出生入死的武将和有军功的文官，比如“汉寿亭侯”关羽，“汉武乡侯”诸葛亮，就是这种类型。
但唐朝的时候，事情开始有了变化。唐朝立国的时候为了团结关陇集团，拉拢隋朝旧贵族，打进了长安就开始封爵，什么公爵侯爵隋朝给，像不要钱一样。反正当时的唐朝还没个模样，空头支票随便开。结果等大唐建立了，傻眼了，一大堆的爵爷们等着兑现待遇，让唐朝皇帝很是头疼，开中国滥爵之先河。
到了宋朝，赵家皇帝更是慷慨，不仅武将有爵位，文官也不能落后！而且上来就给最大的，像苏轼的弟弟苏辙，死后追赠魏国公（生前是伯爵），司马光也是公爵。而王安石和韩琦更是生前是公爵，死后追赠王爵！给文官封王这是历朝历代都极其罕见的事情，但是人家宋朝就做了，不仅给文官封，还给太监封，童贯也是王爵。
不过到了明清，皇帝们觉得宋朝这种搞法还是不行，封爵太滥，让爵位不值钱了。于是他们决定缩减编制。明朝只保留公侯伯三等爵位，而且授予的概率极低，更重要的是，大部分高级爵位都被朱元璋干掉了，没剩下几个。
谁最早把中国传统中的公侯伯子男，和英国传统下的五级爵位对应起来，我也没有系统地考察过。就我所见，1711年，卫方济（François Noël ）用拉丁文翻译《孟子》等书出版；其中使用了西方的爵位来翻译公侯伯子男，不过和现在习惯的对应方式有些区别。其中，侯爵没有用后来的Marquis，而用了Princeps——本意是领头者，在罗马传统下可以是一些重要的官职；子爵也没有用viscount，而用了Marchio——拉丁文中是边境将领的意思。
欧洲的爵位制是当时封建君主制度下诞生的贵族等级制度，最早出现于中世纪，和中国古代的五级爵位制度类似，所以翻译的时候类似将其对号入座，亦公侯伯子男。
公侯伯子男，起源于周朝，但在周朝之后并未蓬勃发展。秦汉时期实行20位制度。男性公侯伯子为公侯伯子男性赋予了授予头衔。
但是在唐朝，情况开始发生变化。唐朝成立时，为了团结关陇，唐朝瓦解了隋朝的旧贵族，获得了长安，并开始分封土地。无论如何，唐当时并不像这样，并进行了简短的检查。结果，职位不统一，对于授予职位，唐朝皇帝为此感到为难，所以沿袭以前席位，公侯伯子男。
在宋代，皇帝授予军事指挥官不仅拥有头衔，而且官员也不能被抛在后面！就像苏轼兄弟苏辙一样，司马光也是沿袭魏国公（出生）去世后的公爵。 王安石和韩琦是一辈子的公爵，死后会得到王爵职位！文学官员授予国王的情况极为罕见，但是宋朝不仅授予了皇帝的席位，还授予了太监。
但是在明清两代皇帝中，皇帝不是这样工作的，而且有太多的公侯伯子男，以至于这个称号显得毫无价值。因此，他们决定减少封号。明代仅维持公开侯 3级，授予席位的可能性非常低，排名最高的头衔被朱元璋取消，并且不再存在。
西方爵位出现则有先后顺序，是伯，男，公，侯，子。而在继承爵位方面，中西方又非常类似了。