伺服电机编码器调零对位方法图

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机编码器零点校对的办法如下：第一；用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置；第二；用专用示波器观察绝对编码器的最高技术位电平信号；第三；调整编码器转轴与电机旋转轴的相对位置；第四；在调整的时候要一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系；第五；来回扭转编码器电机轴，松开后，若电机轴每次自由恢复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则调零有效。