区别一、释义不同：
熟悉：
1、〈动〉清楚的知道。
2、〈形〉知道得清楚；不生疏。
掌握：
1、了解事物，因而能充分支配或运用。
2、主持；控制。
区别二、用法不同：
熟悉：对一件事的了解程度要较高，没要求应用。
掌握：要求不但熟悉而且会应用熟练。
扩展资料
一、熟悉的近义词：
1、谙习 [ānxí]
解释：熟习。
引证：茅盾《手的故事》九：“所以兄弟提议，社章上规定，‘凡谙习武术者皆入社，’那就面面俱到了。”
2、熟识 [shúshi]
解释：对某人认识得比较久或对某种事物了解得比较透彻。
引证：朱自清《背影》：“父亲因为事忙，本已说定不送我，叫旅馆里一个熟识的茶房陪我同去。”
二、掌握的近义词：
1、驾驭 [jiàyù]
解释：驱使车马行进。
2、把握 [bǎwò]
解释：握；拿。
引证：侯外庐《坎坷的历程》：“周恩来同志通过参加读书会，把握我们每个人的研究方向和思想脉搏，从而能够及时地给我们作一些原则性的指导。”