不一定就可以撤销，需要看情况而定。如果鉴定为轻伤，公安机关立案后，原则就不能撤案了。如果调解的，只是民事部分，刑事部分还要移送起诉。但是，主动赔偿受害人的损失，酌情可以从轻或者减轻处罚。法律依据:《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十五条 犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
《全国人民代表大会关于修改《中华人民共和国刑事诉讼法》的决定》
八、 第十一条改为第十五条，其中关于“有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者宣告无罪”的规定修改为:“有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪”。第六项修改为:“
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。”
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