首先，是90年代至2007年的起步阶段。面对城市发展的迫切需求，重庆选择以"轻轨"的名义开启轨道交通之旅。2号线，作为重庆的第一条跨坐式单轨线路，于1999年奠基，2004年开放观光运营，2006年南延线相继开通，它的建成标志着重庆正式迈入城市轨道交通时代。这条线路不仅是西部首条，更是具有极高观光价值，李子坝站的"穿楼"景象更是成为了城市的独特标签。
2000年，2号线的建设步伐加速，从最初的日本ODA贷款项目开始，逐渐成为中国大陆最具日式风格的线路。而到了2007年，重庆真正意义上的地铁1号线开始崛起，标志着城市交通进入生长阶段。1号线和6号线（包括国博线）同期建设，前者采用B型钢轮钢轨，后者则成为最长地铁线路，连接了南岸、渝中等五大行政区。
在这个时期，跨坐式单轨并未停歇，3号线的建设尤为引人注目，它是全国乃至全球最长的单轨线路，以其独特的地理适应性，成为了重庆城市交通网络的重要组成部分。然而，随着城市规模的扩大，跨坐式单轨的局限性开始显现，重庆于2016年停止新建单轨线路，转而专注于地铁的建设，如4号线、5号线等的建设，标志着体系化发展阶段的到来。
截至2019年，重庆轨道交通网络已扩展至8条线路，总长度超过313.6公里，规划中的线路更是络绎不绝。尤其是环线、4号线等，有望实现跨线路直通运营，这将使重庆成为首个真正意义上的跨线路城市轨道交通城市。而透明驾驶室的设计，无疑为乘客提供了独特的乘坐体验，延续了重庆轨道交通的独特魅力。
重庆的轨道交通故事，是城市变迁的见证，也是技术创新与城市规划的完美结合。从轻轨到地铁，重庆以自己的方式，塑造了国内独一无二的轨道交通景观，为城市交通的未来发展提供了新的思考与启示。