侏罗纪生活的恐龙有：里澳哈龙、黑丘龙、卡米洛特龙、板龙槽齿龙、鼠龙、伊森龙、莱森龙、爱珍多龙、土巴龙、贝里肯龙等。
侏罗纪是恐龙的鼎盛时期，在三叠纪出现并开始发展的恐龙已迅速成为地球的统治者。除了陆上身体巨大的迷惑龙、梁龙、腕龙等，水中的鱼龙和飞行的翼龙等也大量发展和进化。
物种进化说认为恐龙由于繁荣期长达1.6亿年，使得肉体过于巨体化。而且，角和其它骨骼也出现异常发达的现象，因此在生活上产生极大的不便，最终导致绝种。
恐龙中最具代表性的迷惑龙，体长25米，体重达30吨，由于体型过于庞大，使动作迟钝而丧失了生活能力。另外，三角龙等则因不断巨大化的三只角以及保护头部的骨骼等部位异常发达，反而走向自灭之途。