PLC冗余的基本类型有哪些？

Question

如题所述

Answer 1

PLC冗余的基本类型有三种：

1，热备插拔式( hot-plugging)：在主PLC发生故障时，立即从备PLC接管工作，实现自动切换。当主PLC重新通电后，备PLC将自动退出运行。

2，冷备插拔式( cold-plugging)：当主PLC发生故障时，需要手动更换备用PLC。由于需要手动更换，因此会影响生产过程的连续性。

3，混合式( hybrid)：将热备和冷备两种方式组合在一起，实现更好的灵活性和可靠性。

Answer 2

PLC冗余可以分为：软件冗余和硬件冗余。硬件冗余对硬件型号有所要求，连接方式也不同，但对软件并无特殊要求。在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。目前冗余的分类方式很多，而采用PLC冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。西门子公司在软、硬冗余两方面均给出了解决方案。而基于硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。而基于S7300或S7400的软冗余是一种成本低又能提高可靠性的方案。目前，软冗余系统已经在冶金、交通、电力、化工、污水处理等工业控制工程中得到了较广泛的应用。但是对于软冗余的性能仍没有进行系统的研究。　　硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。　　硬冗余系统能够：　　1. 平滑的主从切换　　2. 自动事件同步　　3. 集成的错误识别和错误定位功能　　4. 操作期间可对系统进行修改　　5. 类似标准CPU的在线编程　　6. 下载程序时，只考虑单个CPU，程序可自动拷贝到另一个CPU中。　　7. CPU修复后自动再进入。　　8. 运行中所有部件可更换。软冗余实现原理：系统运行过程中两个CPU同时启动和运行，但是在正常运行时只有主CPU发出控制命令，而备用CPU检测主CPU状态和记录主CPU发出的命令，当主CPU发生故障时能够延续当时的实际状态接替主CPU发出执行命令。与主CPU通信的IM1532模块处于激活状态时主CPU能访问I／0模块。当系统发生特定故障时，系统可以实现主备切换，备站接替主站继续运行。

Answer 3

下面是几种常见的PLC冗余类型：
CPU冗余：
CPU冗余是指在PLC系统中使用两个或多个CPU模块进行冗余设计，其中一个CPU作为主CPU，另一个作为备用CPU。主CPU负责实时处理控制逻辑，备用CPU处于备用状态，当主CPU出现故障时，备用CPU可以快速接管控制逻辑，确保系统的连续运行。
电源冗余：
电源冗余是指在PLC系统中采用双路电源供电设计，如果一个电源模块出现故障，备用电源可以继续为系统提供稳定的电源，防止系统因电源故障而停止运行。
I/O模块冗余：
I/O模块冗余是指在PLC系统中配置多个I/O模块，以实现输入输出信号的冗余设计。当一个I/O模块失效时，备用I/O模块可以继续接收或发送信号，确保系统不会受到影响。
通信模块冗余：
通信模块冗余是指在PLC系统中配置冗余的通信模块，用于实现与其他设备或系统的通信。当一个通信模块出现故障时，备用的通信模块可以自动接管通信功能，保持系统的正常通信。