流经内蒙古、山西、河北三省区、北京、天津两个直辖市、共43个县市。
于屈家店与北运河汇合，部分洪水由北运河入海河，大部分洪水经永定新河于天津市滨海新区北塘街道入渤海。河流全长747公里，河道平均比降2.85‰。全流域面积4.7万平方公里永定河上游流经黄土高原，河水含沙量大，因此有“小黄河”“浑河”之称。
下游河道因泥沙淤积，形成地上河，而且迁徙不定，故旧称“无定河”。1950～1960年代，先后在上游修建了册田、友谊、官厅三座大型水库（总库容29.66亿立方米），控制流域面积43402平方公里，下游设置了永定河泛区、三角淀以蓄洪滞洪，开挖永定新河入海河道。
基本解决了洪涝问题。1970年以后，由于气候及上游截流，官厅以下经常处于干涸状态，2019年始，开始实施生态补水，从山西省自黄河跨流域调水补充永定河水源。2022年3月15日10时8分，位于永定河上游的山西大同册田水库开闸，出闸的清水向永定河下游流去。
河道特征：
洋河与桑干河汇流点朱官屯附近，永定河宽约3公里，河床多沙丘，因枯水量小，河水乱流。妫水河汇流点附近，河宽约800米，左岸高25米，为砂砾层与黄土层相间的断崖。
官厅山峡长108.7公里，纵坡1/320。山峡入口处两岸岩壁屹立，河宽100～300米，两岩为高约20～60米的石灰岩断崖，其间高山连亘，水流弯曲，左、右岸有10余条山溪汇入。
青白口段两岸是40～80米高的垂直断崖峡谷。在太子墓与安家庄之间，河宽200～300米，河床砾石形成浅滩。到清水涧附近，河道沿断崖向东大迂回，河宽100～200米，至军庄附近宽300米左右，至三家店逐渐增至700～800米。三家店至卢沟桥段河长约17公里，纵坡约1/450，河宽250～300米。
三家店公路桥下游河宽约500米，河床为砂砾堆积，水流分为两股。三家店以下6公里至石景山进入平原，左岸从麻峪村开始筑堤；右岸到阴山嘴始设堤防，两股至此合流。阴山嘴下游堤距1000～1500米，至卢沟桥约1700米处堤距缩到约600米，卢沟石桥孔总宽仅153.16米。
以上内容参考：百度百科—永定河
1.北京市：永定河从北京市的西北部进入，穿过市区的西部和南部，最后流入河北省。
2.河北省：永定河在河北省境内继续向东流淌，经过保定市、廊坊市、衡水市等地，最终在河北省的东南部与白洋淀相连，最后注入白洋淀。