如题所述
不知道你是用PLC,还是单片机，还是简单继电器，附上一个简单继电器的。
自动往返线路：SB1启动按钮，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2（反转），2个行程开关SQ1（正转方向限位）SQ2（反转方向限位），2个时间继电器 KT1（正向限位后延时，延时时间到后启动反转）KT2（反向限位后延时，延时时间到后启动正转）。
你要的是
如图：
