项目需要实现张力控制，选择了交流伺服电机。为了内容充实，用ARM做控制单元，实现张力的模糊PID控制。但交流伺服电机驱动很复杂，自己做不来，所以就用驱动器。想知道用驱动器的话能不能实现转矩和速度的同时控制？因为在卷带过程中转矩和速度都是不断变化的。
再者如何在驱动器上实现速度和张力控制？是不是通过PWM波控制？如果只是进行通信设置参数的话ARM在作用就体现不出来了，而且也就没太大难度了。
有没有高手回答一下啊？满意的话会各种追加的。。。先谢啦！！
听说转矩控制的话精度很差，一般都是用速度间接控制转矩的，是不？
追答因为负载及电机自身惯量的原因,若控制比较的小转矩时(如电机额定转矩的1%)在精度上的确比较难实现.用速度来控制转矩比直接控制转矩在精度上应该会更差