越狱恢复后，直接在恢复系统的时候可以升级。
越狱后恢复教程：
1.根据机型下载好上面所对应的固件版本
2. 将iPhone \ iPad \ iTouch 连接电脑打开iTunes。按住键盘上Shift(上档键)+鼠标左键点击iTunes 的更新 \ 恢复功能
3.按住键盘上Shift(上档键)+鼠标左键点击iTunes 的更新 \ 恢复功能
4.iTunes会弹出对话窗--请选择已经下载好的固件--点击更新--等待iTunes运行
5.这样就成功恢复成不越狱的状态了。接下来就请耐心等待手机新系统的安装及适配。（按系统提示步骤完成）激活时手机中需要插件SIM卡。
昨天，苹果正式发布了 IOS 8 beta2 下载，此次更新除了界面微调和修复 bug 外，我们还惊喜的发现 IOS 8 beta2 新增了大家期待已久的来电归属地功能。相信已有不少用户迫不及待想要升级体验 IOS 8 beta2 吧！
之前已经升级 iOS 8 beta1 且拥有开发者账号的小伙伴应该已经收到苹果推送 OTA 通知，点击更新即可升级 iOS 8 beta2。而没有开发者账号的小伙伴，也不用担心，可尝试同步推提供的操作来升级 iOS 8 beta2。
但升级前，请先仔细了解以下注意事项：
1.iOS 8 支持的设备包括 iphone 4s/5/5c/5s、iPod touch 5、ipad 2/3/4/Air、iPad mini及 Retina iPad mini。
2.无开发者账号升级 iOS 8 beta2 的小伙伴 ，请注意不要关机，否则再开机设备会提示“激活错误”，这种情况只能重新刷机。
3.升级成功后，能降级。但只能降级到最新的 IOS 7.1.1，无越狱不欢的用户请勿尝试。
4.由于仍是 iOS 8 的测试版，虽然流畅度有所提升，但可以预想到的是 bug 和兼容性问题肯定还不少，升级前请深思熟虑，不要随便升级。
好了，如果出现上述状况，你完全有能力解决，那么就愉快的升级新的测试版吧。
-------------iOS 8 beta2升级教程-----------
1.升级前要注意备份好设备的数据，以便出现异常时能恢复数据。连接设备到 iTunes，点击右上角的 iPhone 进入设备摘要页，再点击【立即备份】。也可运用XY苹果助手进行备份。
2.下载对应的IOS8 beta2版，并解压提取ipsw固件
3.固件下载完毕，运行iTunes。点击右上角的【iPhone】进入摘要页，键盘按住shift键(mac系统按住option键），同时鼠标点击iTunes上的【更新】按钮，点选iOS 8 Beta2版本固件进行升级。XY苹果助手温馨提示：千万注意是选择更新而不是恢复，否则手机里的数据会被清空。
4.耐心等待进度条完成
5.成功升级至 iOS 8！在iPhone进行相应的设置，即可开启全新的 iOS 之旅。
6.目前 iOS 8 还不能越狱，但XY苹果助手无需越狱也可以免费下载正版软件。
本回答被提问者和网友采纳越狱后的iPhone可以升级，所谓升级就是刷入新的高版本的系统固件，具体操作方法如下：
工具：
爱思助手
方法：
电脑下载安装“爱思助手”；
将iphone连接至电脑，连接成功后爱思助手会显示机器信息；
点击主界面的【固件下载】，爱思助手会自动选择可用刷入的系统固件，根据自己的需要进行选择下载；
备份自己的电话薄、照片、文档等，一旦刷机无法挽回！确定关闭了”查找我的iphone“，即无AppleID锁；
点击【爱思工具箱】——选固件，选择下载的系统固件；
点击”立即刷机“，根据弹出的说明一进入DFU模式，然后就等待刷机完成。