只要A和B相对静止，那么A和B之间就是静摩擦力，静摩擦力大小与动摩擦因数无关(不过，最大静摩擦力与动摩擦因数有关），可通过对物体的受力分析求静摩擦力，且静摩擦力方向也可通过对物体的受力分析求出（有时静摩擦力的方向会随外力的变化而变化，尤其注意有时会随外力的大小变化而变化）。而A和B之间只要发生相对运动那么就是动摩擦力，动摩擦力只与垂直于接触面的力和动摩擦因数有关(本题是垂直于A和B的接触面），例如你把一个物体按在墙上并使它滑动，此时的动摩擦力则与垂直于墙面的力和动摩擦因数有关。动摩擦力的方向一直与物体间的相对运动方向相反，可用此判断动摩擦力的方向。地面光滑时：（1)A和B看成一个整体，（mA+mB）a=F,f=mB.a=F mB∕（mA+mB）(2)A和B看成一个整体，A和B不可能都静止（3）mAgu（4）mAgu(垂直于A和B的接触面的力即重力未变)；地面粗糙时，且B与地面的动摩擦因数是u2（1)A和B看成一个整体，（mA+mB）a=F-（mA+mB）gu2,mAa=F-f,f=F-mAa=F-mA[F-（mA+mB）gu2]∕（mA+mB）（2)f=F(3)mAgu（4）mAgu(垂直于A和B的接触面的力即重力未变)
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