在一个丁字路口我父亲骑摩托车左转,一辆汽车从右向左直行,路是三车道,在丁字口从路中间一个车道变到了边上,在人行道附近跟摩托车擦撞了,这个路口是有红绿灯的但是没有监控。一开始汽车司机说走他保险但是实际签字的时候是摩托车主责,我父亲被交警忽悠下签了字。摩托车证照齐全就是交强险过期了。我父亲买了人寿的全家福意外险。现在医药费看下来是3000,对方定损是2000.我想请问下这个怎么处理。是否可以重新认定责任,对那个交警能不能追责。如果真是这样的结果我们不赔付对方,他起诉怎么办。