去马来西亚旅游不能带燕窝。
根据《中华人民共和国禁止携带、邮寄进境的动植物及其产品名录》规定：
动物及动物产品类禁止携带、邮寄进境目录：
一、活动物（犬、猫除外），包括所有的哺乳动物、鸟类、鱼类、两栖类、爬行类、昆虫类和其他无脊椎动物，动物遗传物质。
二、（生或熟）肉类（含脏器类）及其制品；水生动物产品。
三、动物源性奶及奶制品，包括生奶、鲜奶、酸奶，动物源性的奶油、黄油、奶酪等奶类产品。
四、蛋及其制品，包括鲜蛋、皮蛋、咸蛋、蛋液、蛋壳、蛋黄酱等蛋源产品。
五、燕窝（罐头装燕窝除外）。
六、油脂类，皮张、毛类，蹄、骨、角类及其制品。
七、动物源性饲料（含肉粉、骨粉、鱼粉、乳清粉、血粉等单一饲料）、动物源性中药材、动物源性肥料。
注：具有输出国家或地区官方机构出具的动物检疫证书和疫苗接种证书的犬、猫等宠物，每人仅限一只。
扩展资料
《中华人民共和国海关关于进出境旅客通关的规定》中规定：
第八条 下列进境旅客应向海关申报，并将申报单证交由海关办理物品进境手续；
携带需经海关征税或限量免税的《旅客进出境行李物品分类表》第二、三、四类物品（不含免税限量内的烟酒）者；
非居民旅客及持有前往国家（地区）再入境签证的居民旅客携带途中必需的旅行自用物品超出照相机、便携式收录音机、小型摄影机、手提式摄录机、手提式文字处理机每种一件范围者；
携带人民币现钞6000元以上，或金银及其制品50克以上者；
非居民旅客携带外币现钞折合5000美元以上者；
居民旅客携带外币现钞折合1000美元以上者；
携带货物、货样以及携带物品超出旅客个人自用行李物品范围者；
携带中国检疫法规规定管制的动、植物及其产品以及其它须办理验放手续的物品者。
第九条 下列出境旅客应向海关申报，并将申报单证交由海关办理物品出境手续：
携带需复带进境的照相机、便携式收录音机、小型摄影机、手提式摄录机、手提式文字处理机等旅行自用物品者；
未将应复带出境物品原物带出或携带进境的暂时免税物品未办结海关手续者；
携带外币、金银及其制品未取得有关出境许可证是或超出本次进境申报数额者；
携带人民币现钞6000元以上者；
携带文物者；
携带货物、货样者；
携带出境物品超出海关规定的限值、限量或其它限制规定范围的；
携带中国检疫法规规定管制的动、植物及其产品以及其它须办理验放手续的物品者。
确实需要可以通过境外代购邮寄入关，一般燕窝的关税为 25%*CIF货值。
像人参、鹿茸是可以入境的，但要注意不能太多，超出一定限额是要按照标准缴税的。
根据海关法的规定，个人携带进出境的行李物品、邮寄进出境的物品，应当以自用、合理数量为限。根据《中华人民共和国进出口关税条例》的规定，在海关总署规定数额以内的个人自用进境物品，免征进口税；原则是在境外获取的总值不超过人民币5000元(含5000元)数量合理的自用物品可以免税，超过5000元即需申报。超过规定数额但仍在合理数量以内的个人自用进境物品，由进境物品的纳税义务人在进境物品放行前按照规定缴纳进口税；超过合理、自用数量的进境物品应当按照进口货物依法办理相关手续。
如果带少量手提入关，一般海关检查不严，查到也至多被没收而已。