首先看要是什么地方的五环？帝都的话，货车是每天0-6点；小客车是工作日高峰期（7-9时和17-20时）外的时间
自2011年1月1日起，对非本市进京载客汽车采取以下交通管理措施：
（一）非本市载客汽车（含临时号牌车辆）需进入五环路（含）以内道路行驶的，须办理进京通行证件（进京客车通行证、北京市区通行证）。
（二）持有进京通行证件的非本市进京载客汽车，工作日7时至9时、17时至20时，禁止在五环路（含）以内道路行驶。
没有进京证，任何时候都不可以五环主辅路
有进京证，工作非限行日7-9、7-20不能五环主辅路、限行日7-20不能五环主辅路
外省市进京车可以进北京五环, 限行规定：
1 外省市机动车进北京六环路以内，办理进京证。
(一般都在最先进京的第一个收费处。大概2公里左右就会有提示。你根据提示走就可以了)。
2 工作日高峰期限行：7时至9时、17时至20时，北京五环路（含）以内道路禁行；
3 工作日车牌尾号轮换限行：限行方式和北京车牌尾号限行方式一样。
4 从2017年8月14日起 ，北京二环主路、长安街沿线将全天禁止外地车通行。