安川伺服电机抱闸线圈接线

Question

安川伺服电机,是V型的。现在抱闸引线：红（+），黑（-）和外供24V+，24V-，还有驱动器接线端子29脚BRK+，和30脚BRK-。这几个脚位之间怎么连接？之前可能接错过了，驱动器冒烟了，求高手指点，不胜感激！

Answer 1

BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。应通过外接继电器转换。比如用24V继电器：
24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。然后用继电器触点来控制制动盘。
控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。
以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。可以参照一下。追问

那抱闸线圈的引出线，红线和黑线怎么接？直接接继电器触点吗？

追答

是的，红色接24+，黑接继电器的常开触点，触点另一端接24-。

Answer 2

电机抱闸有很多种方式，原理基本都相同，就是刹车制动，大多都是采用弹簧复位，电磁线圈产生磁性打开。当电机通电时电磁线圈得电产生电磁吸力刹车片自动打开，停止或突然停电时弹簧力作用下刹车片制动刹车。

当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住电梯。它的控制方式一般是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧。