你的问题有两处地方有误：一是封建社会“末期”而不是“封建社会”；二是人和“世界”而不是人和“社会”。试分述之：
“人”的“被发现”：指文艺复兴运动。
西欧封建社会时期，天主教会的统治，严重压制着人的个性，抬高神，贬低人，推行禁欲主义、来世观念和蒙昧主义。随着资本主义的萌芽和发展，新兴资产阶级为维护自己的经济、政治利益，要求在意识形态领域打破教会的神学世界观，改变封建制各种观念。以人文主义为武器，要求肯定人、拄重人性、把人从宗教束缚中解放出来，要求人的个性解放和自由平等，开阔了人们的眼界，唤起了人们的自信。所以，西欧封建社会末期是“人”被发现的时代。
“世界”的“被发现”：指新航路的开辟。
西欧封建社会晚期，随着商品经济发展，对“货币”需求增加，一股“寻金热”兴起，科学技术的进步又为远航提供了条件。经西班牙、葡萄牙的探险，新航路开辟成功。新航路发现了“新大陆”，促进了世界之间的交往，引起了“商业革命”和“价格革命”，加速了西欧资本主义的发展，商路和贸易中心转移，西欧各国加紧殖民掠夺。所以说是“世界”被发现的时代。
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