怎么才能验证陀螺仪L3G4200D输出的数是正确的呢？在芯片静止状态下。（一般是会有地球自转角速度在里面的）

Question

现在不知道陀螺仪是否正常工作，还有读出的程序是否是正确的

Answer 1

地球自转角速度只有4mdps，l3g4200d的最高灵敏度只有8点几mdps（毫度每秒），所以完全不用考虑地球自转。由于噪声的存在，它静止时返回的值是基本在某个值上下，不会大幅变动，你只要动一动它，看返回值是不是也大幅变化，就能验证它是否正常工作了。返回的值乘以相应量程下的灵敏度就是角速度。

Answer 2

静止放着:
1》输出数据某个幅度内跳动。
2》无突然的大数据跳出。
旋转：
可以达到检测精度。
OK
qq:1970033596