求PLC高人给我解读下这张梯形图 在线求救

Question

见下图

Answer 1

第一行：按下起动按钮(X0)后定时器T10开始工作，定时器定时5S；
第二行：5S定时（延时）时间到后电机正转Y2（小车向B点进发），到达B点限位(X4)后停止；
第三行：按下返回按钮(X1)后电机立刻反转Y4（小车向A点出发），到点A点限位(X3)后停止。
程序里正反转互锁，按钮按下后自锁都实现了。
但X6接的什么不清楚，所以没有描述。追问

怎么看出是延时5S 还有怎么猜到是小车

追答

定时器T10（0.1S)定时设定值是50,所以是5S
因为有A,B向的限位，所以猜是小车，当然也可以是别的，重要的是理解程序就可以了。

Answer 2

当X0电平为1时，M10启动然后自锁。
计时器开始计时，X6闭合，50*0 .1后Y2启动，电机正转，Y2启动了M10断开，电机Y4反转也断开，然后Y2自锁。
当X1输入电平为1时，电机Y4反转，Y2断开，然后Y4自锁。
这是很简单的PLC。关键要清楚常开触点输入电平为1时开关闭合，常闭触点当输入为1时则断开，还要分清楚TIM和TIMH，一个增量为0.1S和0.01S。