宏是一种预处理指令，它提供了一种机制，可以用来替换源代码中的字符串。
1、条件编译：
C语言中，预处理过程读入源代码，检查包含预处理指令的语句和宏定义，并对源代码进行相应的转换，预处理过程还会删除程序中的注释和多余的空白符号。
预处理指令是以#开头的代码行，#必须是该行除了空白字符外的第一个字符。#后是指令关键字，在#和指令关键字之间允许存在若干空白字符。
使用宏进行条件编译的用法与使用宏防止多重引用类似。示例如下：
使用条件编译，方便程序员在调试程序的过程中，执行一些在程序发布后并不需要执行的指令。只要在需要调试的代码前加上_DEBUG的定义，就可以在调试程序的过程中输出调试信息。
这样方便查看程序在运行过程中有没有出现错误，定位错误出现的地方。而在程序发布之前，取消_DEBUG的定义就可以不再执行调试代码。
2、宏函数：
函数的调用是需要一定的时间和空间代价的。因为系统在调用函数时，需要保留"现场"，即将程序要执行的指令的下一条指令的位置压入栈，然后转入调用函数去执行，调用完函数后再返回主调函数，恢复"现场"，返回到栈里保存的的下一条指令的位置继续执行。
所以函数的调用需要额外的时间和空间代价。
而宏函数则不存在上述问题，宏函数在预编译时，同函数定义的代码来替换函数名，将函数代码段嵌入到当前程序，不会产生函数调用。
所以会省去普通函数保留现场恢复现场的时间，但因为要将定义的函数体嵌入到当前程序，所以不可避免的会占用额外的存储空间。
在频繁调用同一个宏的时候，该现象尤其明显。宏函数的示例定义如下：
#define MAX(a,b) ((a)<(b)?(b):(a))
宏函数的优点在于避免函数调用，提高程序效率。
同时需要注意的是inline标识符。inline也将函数定义为内联的。但是使用内联函数需要注意的是：函数体必须十分简单，不能含有循环、条件、选择等复杂结构，否则就不能作为内联函数了。
事实上，有时候即便你没有将函数指定为内联函数，编译器也会将一些简单的函数作为内联函数处理，而对于一些复杂的函数，即使声明为内联函数，编译器也不会理会的。
inline函数的瓶颈就在于此，使用inline标识符将函数声明为内联的，但这只是一种提示，到底编译器有没有优化还依赖于编译器的实现，而使用宏函数则完全由代码本身控制。
但在使用宏函数的时候，需要明确的是宏函数只是简单的替换，需要注意括号的使用。
扩展资料：
宏的更多规则特性：
（1）宏名一般用大写。
（2）使用宏可提高程序的通用性和易读性，减少不一致性，减少输入错误和便于修改。例如：数组大小常用宏定义。
（3）预处理是在编译之前的处理，而编译工作的任务之一就是语法检查，预处理不做语法检查。
（4）宏定义末尾不加分号。
（5）宏定义写在函数的花括号外边，作用域为其后的程序，通常在文件的最开头。
（6）可以用#undef命令终止宏定义的作用域。
（7）宏定义不可以嵌套。
（8）字符串" "中永远不包含宏。
（9）宏定义不分配内存，变量定义分配内存。
（10）宏定义不存在类型问题，它的参数也是无类型的。
参考资料：
是一种批量处理的称谓。计算机科学里的宏是一种抽象（Abstraction），它根据一系列预定义的规则替换一定的文本模式。
“宏”这个词的使用暗示着将小命令或动作转化为一系列指令。
计算机语言如C语言或 汇编语言有简单的宏系统，由编译器或汇编器的预处理器实现。C语言的宏预处理器的工作只是简单的文本搜索和替换，使用附加的文本处理语言如M4，C程序员可以获得更精巧的宏。
在Objective-C语言源程序中，允许用一个标识符来表示一个字符串，称为宏，被定义为宏的标识符称为宏名。在编译预处理时，对程序中所有出现的宏名，都用宏定义中的字符串去替换，这称为宏替换或宏展开。
宏定义是由源程序中的宏定义命令完成的，宏替换是由预处理程序自动完成的。在Objective-C语言中，宏分为有参数和无参数两种。
扩展资料
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65
Hxx P#xx Qxx
Rxx格式输入的，xx的意思就是数值，是以um级的量输入的，比如你输入100那就是0.1MM #xx就是变量号，变量号就是把数值代入到一个固定的地址中，固定的地址就是变量。
一般OTD系有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据。我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了。
B类宏能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用户可以设定M、S、T、G代码调用它们，使用时只需给出这个指令代码就能执行其功能，也可以像调用子程序一样使用。
参考资料来源：百度百科——宏程序
参考资料来源：百度百科——宏定义
参考资料来源：百度百科——宏命令
复杂的请看下面，讲的很全。下面的带参宏定义，多行宏定义，在Linux内核源码中很多。另外sizeof也是一个宏定义。
宏定义
宏定义是C提供的三种预处理功能的其中一种，这三种预处理包括：宏定义、文件包含、条件编译
1. 不带参数的宏定义：
宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。
格式： #define 标识符 字符串
其中的标识符就是所谓的符号常量，也称为“宏名”。
预处理（预编译）工作也叫做宏展开：将宏名替换为字符串。
掌握"宏"概念的关键是“换”。一切以换为前提、做任何事情之前先要换，准确理解之前就要“换”。
即在对相关命令或语句的含义和功能作具体分析之前就要换：
例： #define PI 3.1415926 把程序中出现的PI全部换成3.1415926
说明：
（1）宏名一般用大写
（2）使用宏可提高程序的通用性和易读性，减少不一致性，减少输入错误和便于修改。例如：数组大小常用宏定义
（3）预处理是在编译之前的处理，而编译工作的任务之一就是语法检查，预处理不做语法检查。
（4）宏定义末尾不加分号；
（5）宏定义写在函数的花括号外边，作用域为其后的程序，通常在文件的最开头。
（6）可以用#undef命令终止宏定义的作用域
（7）宏定义可以嵌套
（8）字符串" "中永远不包含宏
（9）宏定义不分配内存，变量定义分配内存。
2. 带参数的宏定义：
除了一般的字符串替换，还要做参数代换
格式： #define 宏名（参数表） 字符串
例如：#define S（a,b） a*b
area=S（3,2）；第一步被换为area=a*b; ，第二步被换为area=3*2;
类似于函数调用，有一个哑实结合的过程：
（1）实参如果是表达式容易出问题
#define S（r） r*r
area=S（a+b）；第一步换为area=r*r;,第二步被换为area=a+b*a+b;
正确的宏定义是#define S（r） （（r）*（r））
（2）宏名和参数的括号间不能有空格
（3）宏替换只作替换，不做计算，不做表达式求解
（4）函数调用在编译后程序运行时进行，并且分配内存。宏替换在编译前进行，不分配内存
（5）宏的哑实结合不存在类型，也没有类型转换。
（6）函数只有一个返回值，利用宏则可以设法得到多个值
（7）宏展开使源程序变长，函数调用不会
（8）宏展开不占运行时间，只占编译时间，函数调用占运行时间（分配内存、保留现场、值传递、返回值）
3. 宏定义其他冷门、重点知识
#define用法
1、 用无参宏定义一个简单的常量
#define LEN 12
这个是最常见的用法，但也会出错。
比如下面几个知识点你会吗？可以看下：
（1） #define NAME "zhangyuncong"
程序中有"NAME"则，它会不会被替换呢？
（2） #define 0x abcd
可以吗？也就是说，可不可以用把标识符的字母替换成别的东西？
（3） #define NAME "zhang
这个可以吗？
（4） #define NAME "zhangyuncong"
程序中有上面的宏定义，并且，程序里有句：
NAMELIST这样，会不会被替换成"zhangyuncong"LIST
四个题答案都是否定的。
第一个，""内的东西不会被宏替换。这一点应该大都知道。
第二个，宏定义前面的那个必须是合法的用户标识符
第三个，宏定义也不是说后面东西随便写，不能把字符串的两个""拆开。
第四个：只替换标识符，不替换别的东西。NAMELIST整体是个标识符，而没有NAME标识符，所以不替换。
也就是说，这种情况下记住：#define 第一位置第二位置
（1） 不替换程序中字符串里的东西。
（2） 第一位置只能是合法的标识符（可以是关键字）
（3） 第二位置如果有字符串，必须把""配对。
（4） 只替换与第一位置完全相同的标识符
还有就是老生常谈的话：记住这是简单的替换而已，不要在中间计算结果，一定要替换出表达式之后再算。
2、 带参宏一般用法
比如#define MAX（a,b） （（a）>（b）？（a）：（b））
则遇到MAX（1+2,value）则会把它替换成：
（（1+2）>（value）？（1+2）：（value））
注意事项和无参宏差不多。
但还是应注意
#define FUN（a） "a"
则，输入FUN（345）会被替换成什么？
其实，如果这么写，无论宏的实参是什么，都不会影响其被替换成"a"的命运。
也就是说，""内的字符不被当成形参，即使它和一模一样。
那么，你会问了，我要是想让这里输入FUN（345）它就替换成"345"该怎么实现呢？
请看下面关于#的用法
3、 有参宏定义中#的用法
#define STR（str） #str
#用于把宏定义中的参数两端加上字符串的""
比如，这里STR（my#name）会被替换成"my#name"
一般由任意字符都可以做形参，但以下情况会出错：
STR（））这样，编译器不会把“）”当成STR（）的参数。
STR（，）同上，编译器不会把“，”当成STR的参数。
STR（A,B）如果实参过多，则编译器会把多余的参数舍去。（VC++2008为例）
STR（（A,B））会被解读为实参为：（A,B），而不是被解读为两个实参，第一个是（A第二个是B）。 4、 有参宏定义中##的用法
#define WIDE（str） L##str
则会将形参str的前面加上L
比如：WIDE（"abc"）就会被替换成L"abc"
如果有#define FUN（a,b） vo##a##b（）
那么FUN（id ma,in）会被替换成void main（）
5、 多行宏定义：
#define doit（m,n） for（int i=0;i<（n）；++i）\
{\
m+=i;\
}本回答被提问者采纳
例如：下面程序
void main()
{
double x,y;
x=3.1415926535897932384626433832795;
y=x+3.1415926535897932384626433832795;
y/=3.1415926535897932384626433832795;
x=sin(3.1415926535897932384626433832795*y);
}
相信你输入程序时候很苦恼，并且如果其中某个3.1415926535897932384626433832795被错改了一小数位的话，造成的错误极其难发现。
所以，利用字符替换的原理，可以把程序简化位：
#define PIE 3.1415926535897932384626433832795
void main()
{
double x,y;
x=PIE ;
y=x+PIE ;
y/=PIE ;
x=sin(PIE *y);
}
这样就美观多了。最重要的是，保证了所有PIE都相等。
上面两个程序完全一样，编译器帮助你进行了字符替换工作。