机械手按驱动方式分为哪几类

Question

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。
硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
硬臂式助力机械手可以实现提升最大500kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
t型助力机械手，t型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能，比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

Answer 1

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手。
硬臂式助力机械手，在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。
硬臂式助力机械手可以实现提升最大500kg的工件，半径最大可以达到3000mm，提升高度最大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。
t型助力机械手，t型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
t型助力机械手的最大负载要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
软索式机械手具有全行程的“漂浮”功能，比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快的功能。适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。

Answer 2

（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；
（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；
（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；
（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式

Answer 3

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手

Answer 4

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。机械手按驱动方式分类，可以分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手

Answer 5

机械手按照驱动方式，主要可以分为气动、电动、液压三种方式，不同厂家的机械手也有所不一样，据我了解伯朗特这边的机械手还不错，功能挺强大的，使用效率也要更高一些，可以在这边定制到你需要的机械手种类，值得无限信赖的。