先说一点，音标只是用来标音位的。具体发音，要参考实际的说话方式，而跟符号关系不大。
同一个音，不同的语音学家，意见也会不一致。
ア/a/ イ/i/ ウ/u/ エ/e/ オ/o/
需要说明的是，日语元音整体比较松，没有舌位太低或太后的元音。
a比较趋向中央，所以有的人会把a记作/ɐ//ä/等。
e开口介于许多区别/e//ɛ/的语言的/e//ɛ/之间。有人会记作/e̞/或/ɛ/
u比较靠前，圆唇程度不是太高。有人会记作/ɯ//ʉ/
o开后介于许多区别/o//ɔ/的语言的/o//ɔ/之间。有人会记作/o̞/或/ɔ/
カ/ka/ガ/ga/サ/sa/ザ/za/タ/ta/ダ/da/ナ/na/ハ/ha/バ/ba/パ/pa/ヴ/bu/マ/ma/
要说明的是，/g/和/b/都可以读成擦音。有人记作/ɣ//β/
シ/ɕi/ジ/ʑi/
チ/ʨi/ヂ/ʑi/
ツ/ʦu/ヅ/zu/ズ/zu/
需要说明的是，/ʑ/在词首时一般发成/ʥ/，/z/在词首时一般发成/ʣ/
フ/ɸu/ワ/wa/ヤ/ja/
需要说明的是フ和ウ的口型基本上一致。有人把w分析成不成音节的浊音ウ，ɸ分析成成不成音节的清音ウ。同样j可以分析成不成音节的イ。
ラ/ɾa/ン/N/
r跟n比较麻烦。
r在元音之后通常是一个闪音。有人把它分析成翘舌闪音[ɽ]，有人把它分析成边闪音/ɺ/，在其它位置会比较接近/l/或者/d/。
n在的舌位跟下一个音一致，但带上鼻音。在句尾典型的发音是小舌鼻音。
追问谢谢。
ジ和ヂ、ズ和ヅ的发音是不是一样的？
追答ジ和ヂ、ズ和ヅ的发音都一样的。ヲ和オ也是一样的。バ行ヴ行也一样的。
现在日语里除了少数特别的情况，不会使用ヲヂヅ这三个假名。有些场合也不使用ヴ行的假名。
这些只是正字法的问题。
日语发音跟拼写之间其实是有一定差距的。只看假名拼写，并不能准确推断出发音。