与PLC相关的论文，最好中英对照

Question

纠正一下，是五千字的外文资料，最好有中文翻译

Answer 1

在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。

1、利用PLC和变频器实现速度同步控制

薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。

在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。

牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。利用旋转编码器1和旋转编码器2分别采集上述两个电机的脉冲信号（编码器位置参见图3），并送到PLC的高速计数口或接在CPU的IR00000～IR00003。以这两个速度信号数据为输入量，进行比例积分（PI）控制算法，运算结果作为输出信号送PLC的模拟量模块，以控制印刷电机的变频器。这样，就可以保证印刷速度跟踪牵引速度的变化而发生变化，使两个速度保持同步。

采用PI控制算法进行速度调节，程序设计框图见图2。图中取自编码器采集的脉冲信号，转换成电机的速度数据，经上下限处理后，存储于某个DM区中，以作为运算中的y值。计算后的p值，送到模拟量输出通道，经过上下限标定后，换算成变频器能接受的电流或电压信号，以控制印刷电机的变频器。

为确保薄膜在牵引和印刷两道工序间保持恒定的张力，在这两个装置之间增加一组浮动辘调节装置，其结构如图3所示。

上面的浮动辘调节装置，也用于减少因电源系统波动等因素引起的外来干扰。但波动引起的速度差别，经过一段时间后，会使两个浮动辘位置升得太高或降得太低。因此在设计PI控制算法时，考虑了这些干扰因素的影响，利用积分环节I来调节累积误差，使得牵引辘和印刷辘能进行同步控制，并且同步精度较高，从而确保这个控制系统的稳定性。

2、利用PLC和变频器实现稳定速比的控制

在聚丙烯（PP）纺丝设备中，经过预拉伸的纤维需要进行热拉伸。热拉伸在两个经过加热的辘筒与预拉伸辘之间进行，各辘筒由电机分别驱动。原有的电机调速是采用直流电机驱动，由电位器调节的。在生产中经常出现速度波动现象，速比不能稳定，加工过程易出现“缠辘”现象，成品纤维出现“毛丝”和“硬头丝”，影响化纤成品的质量。在纺丝时，预拉伸辘的速度受PP原料、分子线形取向等工艺要求的变化，应能方便地进行调节。确定了拉伸比后，热拉伸辘的速度要快速地进行眼踪和变化。采用可编程控制器（PLC）和变频器进行控制，能较好地稳定两个热拉伸辘与预拉伸辘之间的速比。

图4是PP纺丝机中热拉伸的结构原理图。预拉伸棍和两个热拉伸辘由3台电机分别驱动，热拉伸两辘速度相同，化纤无拉伸，起稳定纤维性能作用；热拉伸辑与预拉伸辗间具有一定的速比，某一个速度发生变化时，另一个也需要根据速比同时进行相应的变化。由旋转编码器采集的脉冲信号，送PLC的高速计数口或接CPU的IR00000～IR00003，转换成速度数据后，作为比例积分（PI）控制算法的输入参数。运算结果作为输出参数，经PLC的模拟量输出模块标定后，以电流或电压形成控制各电机的调速变频器。控制算法中，预拉伸辘速度数据V1乘上某个速比u后（速比可调），作为目标值，使热拉伸辑的速度数据V2跟踪（V1·u）的变化。

3、结束语

随着变频器技术的成熟和使用范围的扩大，可利用可编程控制器（PLC）对其进行控制，从而适应传动系统中对速度控制灵活性、准确性和可靠性等的不同要求。上述两个例子均是实际生产中应用PLC和变频器进行速度控制的实例，均较好地达到预期的同步或给定速比控制要求。

参考资料：http://www.chuandong.com/publish/tech/thesis/2008/1/thesis_0_43_2082.html

Answer 2

plc 配线 - 2.1
2. 可编程的逻辑控制器
2.1 介绍
控制工程学随着时间的过去已经进展。 过去人类是控制一个系统的主要方法。 比较最近电子已经作为控制和较早的电子控制都以接替者为基础。 这些接替者允许开关被打开或关断而不用一个机械的开关。 它是使用接替者实现很简单合乎逻辑控制决策。 低成本的计算机的发展已经带来最近的革命,可编程的逻辑控制器 (PLC). PLC 的来到开始在那1970 年代, 而且已经为制造业控制变得最通常的选择。PLCs 已经在工厂现场上很流行而且可能变得占主导地位在未来的几年内。 很大程度速因为他们提供的先进性技术。
有效的花费来控制复杂的系统。
有弹性的而且能被再度使用很快地而且容易地控制其他的系统。
计算的能力允许更复杂的控制。
问题解析帮助使程序变的更容易而且减少停工时间。
可靠的元件使这些有可能在失败之前操作长达数年之久。
2.1.1 梯逻辑
梯逻辑是主要的 PLCs 的编程方法。 在以前, 梯逻辑已经被发展到模仿的接替者逻辑。 决定使用接替者
主题:
对象:
知道一般的 PLC 议题
能够写简单的梯逻辑程序
了解 PLC 的操作
PLC的历史
梯逻辑和接替者
PLC 程序
PLC 操作
一个例子
plc 配线 - 2.2
逻辑图表是有策略的。 通过选择梯逻辑为主要的编程方法, 所需再训练的工程师和商人的数量大大减少。现代的控制系统仍然包括接替者，但是这些很少地作为逻辑。 一接替者是一个简单的装置即使用一个磁场控制一个开关,如图2。1形所画。 当电压被用于输入卷的时候,产生的电流产生磁感应区。 磁场向它拉开一金属开关后连接接触关闭开关。当卷被激励的时候连接合上叫正常打开。当输入卷不被激励的时候，通常地以概要的形式画一个圆周表现输入卷。 输出连接所用二条平行线来显示。 正常开着的连接被显示成有一对话线穿过的两条平行线。当输入不被正常激励的时候，闭合的连接将会闭合会被引导地关闭.

原文截取
外文文献原文及译文
外文文献原文：
plc wiring - 2.1
2. PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS
2.1 INTRODUCTION
Control engineering has evolved over time. In the past humans were the main method for controlling a system. More recently electricity has been used for control and early electrical control was based on relays. These relays allow power to be switched on and off without a mechanical switch. It is common to use relays to make simple logical control decisions. The development of low cost computer has brought the most recent revolution,the Programmable Logic Controller (PLC). The advent of the PLC began in the1970s, and has become the most common choice for manufacturing controls.PLCs have been gaining popularity on the factory floor and will probably remain predominant for some time to come. Most of this is because of the advantages they offer.
• Cost effective for controlling complex systems.
• Flexible and can be reapplied to control other systems quickly and easily.
• Computational abilities allow more sophisticated control.
• Trouble shooting aids make programming easier and reduce downtime.
• Reliable components make these likely to operate for years before failure.
2.1.1 Ladder Logic
Ladder logic is the main programming method used for PLCs. As mentioned before, ladder logic has been developed to mimic relay logic. The decision to use the relay
ToPIcs:
Objectives:
• Know general PLC issues
• To be able to write simple ladder logic programs
• Understand the operation of a PLC
• PLC History
• Ladder Logic and Relays
• PLC Programming
• PLC Operation
• An Example
plc wiring - 2.2
logic diagrams was a strategic one. By selecting ladder logic as the main programming method, the amount of retraining needed for engineers and trades people was greatly reduced .Modern control systems still include relays, but these are rarely used for logic. A relay is a simple device that uses a magnetic field to control a switch, as PIctured in Figure

参考资料：PLC英文论文翻译