晕死，我也用的plc控制步进电机，没碰到这问题
步进电机控制器上面不是有正脉冲和负脉冲的接口吗？(15针的COM口)。根据需要接端子就是了，说明书都有的。
不过我们用的是FX2N系列+白山的步进电机，你可以参考参考。
补充回答：
我们公司设备的plc部分是外包的，我也只是做机械部分和提供动作要求。我了解的一些给你说说。
我查了白山驱动器(Q2HB44MA)的说明书，三菱的没找到(不过我用的Q2HB110M+FX1S-20MT,接口原则应该差不多)。（不知道怎么贴图，也没有电子档,电路图给不了你。）
你可能搞错了，PLC上的COM口（不只一个）一般都是接N5V（直流控制电源的N级的(负级))；如果通过人机界面控制步进电机：PLC上的COM口接人机界面的N24V，PLC上的+24口接人机界面的P24V；而步进电机的脉冲信号端口是接Y00*（*代表数字）信号输入端子的。
下面是我公司设备的接口形式：
步进电机驱动器接口及对应接口：(PU+)—P5V
(PU-)—Y000
(DR+)—P5V
(DR-)—Y004
(MF+)—P5V
(MF-)—Y006
其中Y000、Y004、Y006为三菱PLC输入信号接口，根据程序选择；P5V为直流电源输出端正极（负级为N5V）；其它的是电机接线，不说明了。
而你的白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR 、MF等没有分正负，应该都是负的(说明书上有)；最上面有一个单独(+)端口，应该就是接P5V提供电源的。
另外：白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR是要靠拨码开关D0~D5来共同控制电机的步进、正反转的。其中D0~D3—细分数设定;D4—(OFF)，则UP为步进脉冲信号，DR为方向控制信号；D4—(ON)，则UP为正向步进脉冲信号，DR为反向相控制信号；D5—自动检测开关；(OFF)，则接收外部脉冲； (ON)，则驱动器内部发出7.5KHz脉冲；
参考资料：自创