珠海拱北口岸去澳门非常方便。您可以选择步行过关（需要注意的是，从珠海轻轨站出站后需要通过连廊直接进入青茂口岸通关）。拱北口岸位于珠海市香洲区国防路99号，虽然离市区稍远，但交通比较便利，您可以选择乘坐出租车前往。
其他通关口岸介绍：
1、拱北口岸（步行）
位置：珠海中心地带，珠海高铁站旁
人流量：人最多，尤其上下班通勤时间
过关时长：比较绕，大概20分钟
附近交通：附近有珠海高铁站、长途客运站；过关后的交通最便利，有全澳最多线路的巴士总站、的士站，还可以搭乘免费酒店大巴。
通关时间 ：6:00-1:00（次日凌晨）
通关条件：任何人士都可
2、青茂口岸（步行）
位置：珠海高铁站内，拱北口岸隔壁
人流量：分流拱北，人很少，很方便
过关时长：直走到尽头，大概8分钟
附近交通：附近有珠海高铁站、长途客运站；过关后需要步行十分钟才能有澳门公交站。
通关时间 ：24小时通关
通关条件：只支持电子通行证，不支持护照
3、横琴口岸（步行）
位置：长隆附近；离珠海和澳门中心地带远
人流量：人最少，不用排队
过关时长：大楼内简易通关，大概5分钟
附近交通：推荐打车去口岸，过关后就有澳门公交站，如果目的地在氹仔度假区，推荐从横琴口岸过关。
通关时间 ：24小时通关
通关条件：任何人士都可
4、湾仔口岸（坐船）
位置：离珠海中心10km；在澳门中心地带
人流量：人少，方便，半个小时一班船，
过关时长：坐船5分钟
附近交通：首班船于7:10从澳门开出，末班船于22:00从珠海开出。出了关就到澳门中心地带，到新马路大三巴只需要步行5分钟。
通关时间 ：07:00-22:00
通关条件：任何人士都可
5、港珠澳大桥口岸
位置：三地海关连接口
人流量：人很少
附近交通：不太方便，非必要不推荐
旅检大厅：8:00-22:00
珠澳车道：24小时
通关条件：任何人士都可