什么是友矩阵？

Question

如题所述

Answer 1

友矩阵

如上图的矩阵形式，则称为友矩阵。

友矩阵的特点是主对角线上方的元素为1，最后一行的元素可以为任意值，而其余元素一概为零。

约当标准形

形如上图的形式，主对角上的元素是特征根，主对角下面的都为零；至于上面的元素，当特征根互异时都为零；当有重根时，紧靠重根上面的元素为1，其余均为零。这样的矩阵称为约当标准形，也就是约当阵。

这些是现代控制理论的知识点，图例均截至王金城主编的《现代控制理论》。