河北周边自驾游好玩的地方有：承德避暑山庄、山海关、西柏坡、白洋淀、金山岭长城、野三坡、 娲皇宫、永年广府城、北戴河风景名胜区、苍岩山。
1. 承德避暑山庄
承德避暑山庄是河北最受欢迎，也是最知名的景点之一了，世界现存较大保存较完整的皇家园林。该景点是中国园林艺术的代表作，作为中国四大名园之一，自古就受到历朝历代各大人士的欢迎，该景区风景优美，景观众多，是夏季极为不错的避暑胜地。
2. 山海关
山海关是天下第一关隘，位于河北秦皇岛市的明长城东北关隘之一，与万里之外的嘉峪关遥相呼应而闻名天下。山海关在历史上是极为知名的军事要塞，凭借其古迹繁多，风景优美，历史意义丰富而闻名于天下，在1987年就被列入了世界文化遗产，受到很多游客的前往。
3. 西柏坡
西柏坡是国家5A级景区，也是河北石家庄的知名景点之一。自古以来，历史上诸多具有重大意义的都发生于此，因此该地现已具有众多遗址和纪念碑。
4. 白洋淀
白洋淀是河北最大的一个内陆湖，其面积达到了366平方公里。白洋淀于20世纪，逐步成为著名的旅游胜地，具有极为独特的自然风貌。
5. 金山岭长城
金山岭长城位于河北承德市，其始建于公元1368年，因其地处万里长城的精华地带。其著名的景点障墙，文字砖和挡马石在世界上享有盛誉，曾被称为“摄影爱好者的天堂”。
6. 野三坡
野三坡位于河北涞水县，是一座集山水、怪泉、文物、名树为一体的著名风景区，以雄、险、奇、幽而闻名。现如今已开采了百里峡景区，分布有马河景区、龙门天关景区等诸多景点，凭借极为奇丽的自然风貌，被称为“世外桃源”，深受各大中外游客的喜欢。
7. 娲皇宫
娲皇宫也是河北十大必去景点之一，现已是国内规模最大，建造时间最久的女娲古代建筑。该景点不仅具有诸多明清，北齐遗迹，也有很多自然景观，是全国知名的祭祖胜地之一。
8. 永年广府城
该景区也叫广府古城，地处河北省邯郸市，距今已有2600多年的历史，曾是古代历朝历代的郡，州，府等知名场地。现已拥有诸多名胜古迹和北方地区少见的水乡风光，也是极为受欢迎的旅游胜地之一。
9. 北戴河风景名胜区
北戴河风景区位于秦皇岛市西北部，现已拥有20多处具有历史意义的风景名胜。其夏季气候也极为舒适，也是河北非常知名的夏季避暑胜地之一，得到很多游客的前往。
10. 苍岩山
苍岩山地处河北石家庄，作为中国历史文化名山，该地具有丰富的自然景观，和拥有建立于1400多年前的福庆寺等知名景观。相传，南阳公主就曾在此处为尼。也是河北最值得游玩的景点之一。
