是直角坐标系、极坐标系、自然坐标系。直角坐标系：在平面内画两条互相垂直，并且有公共原点的
数轴。其中横轴为X轴，纵轴为Y轴。这样我们就说在平面上建立了
平面直角坐标系，简称直角坐标系。还分为第一象限，第二象限，第三象限，第四象限。从右上角开始数起，逆时针方向算起。
极坐标系：是指在平面内由极点、
极轴和极径组成的坐标系。在平面上取定一点O，称为极点。从O出发引一条射线Ox，称为极轴。再取定一个单位长度，通常规定角度取逆时针方向为正。这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度θ来确定，有序数对（ρ，θ）就称为P点的极坐标，记为P（ρ，θ）；ρ称为P点的极径，θ称为P点的极角。
自然坐标系：沿质点的运动轨道建立的坐标系，在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质点在任意时刻的位置，都可用它到坐标原点O的轨迹的长度来表示。