在东汉时期，南宫云台承载着特殊的历史意义，它曾是明帝刘庄用来展示光武帝刘秀中兴时期28位功勋卓著的大将画像的地方，这些将领因其对建立东汉王朝的贡献被尊称为"云台二十八将"。
永平年间，皇帝下令为这28位将领画像，以纪念他们为国家的付出，其中包含了如邓禹、吴汉、耿弇等知名人物。他们的画像被安置在南宫云台上，象征着他们是真命天子刘秀登基的重要支持者。这一举动反映出光武帝刘秀的明智，他懂得平衡权力，对功臣给予厚待，避免了常见的功高震主的悲剧。
光武帝采取的政策是，给予功臣丰厚的赏赐而非提升官职，以保持他们的忠诚，同时对他们的小过也持宽容态度。在外交场合，他会首先赏赐功臣，这使得云台二十八将得以保全荣华，享受安逸的晚年，这在中国古代历史上是极为罕见的。例如，邓禹、吴汉等人的封号如"太傅高密侯"、"太司马广平侯"，都与天上的星宿相对应，增添了神秘色彩。
值得一提的是，云台28将并非全部开国功臣，比如马援虽有大功，但因其女儿成为明帝皇后，明帝出于避嫌未将其列入。同时，光武帝的亲戚如来歙，尽管功劳显著，也未被列入云台。这体现了明帝对公正和避嫌的坚持。
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。