双摇臂和单摇臂在车身结构上有很大的区别。双摇臂的车身一般都比单摇臂的要长，双摇臂的车大臂有上下两根横梁，焊接成一框型结构，而单摇臂为中间设置的单横梁结构。由于单横梁结构的横梁足够强壮，因此结构强度和刚度也非常好。
单摇臂相较于双摇臂具有更多的优点。因为单摇臂只有一个受力点，所以它的受力比双摇臂更均匀、更强。配件越少，故障率就越低。
以下是双摇臂和单摇臂的部分区别：
结构：双摇臂的车大臂有上下两根横梁，焊接成一框型结构，单摇臂为中间设置的单横梁结构。
优点：双摇臂的车最大的优点就是灵活，比较适合狭窄的场地。单摇臂的结构制造简单，焊接后变形校正也比较容易，驾驶员视野好。
应用市场：中国的装载机第一代车采用的是双摇臂，现在生产的车基本都是单摇臂，高端的装载机也采用单摇臂。