在清朝的历史当中镇国公和辅国公是属于皇亲国戚的，但是不一定有皇室的血统。
清朝的镇国公，分为奉恩镇国公（入八分镇国公）与不入八分镇国公。清代镇国公岁俸银700两，禄米700斛。奉恩镇国公（或者称为入八分镇国公，简称镇国公），清朝宗室、觉罗、外藩爵位，为第五等爵，次于固山贝子、高于辅国公。不入八分镇国公，在入八分辅国公以下，不入八分辅国公以上，为第七等爵。
辅国公，指的是清朝爵位，分为“入八分辅国公”（又称“奉恩辅国公”）和“不入八分辅国公”两种，品级为超品。
奉恩辅国公，清爵名。宗室封爵第六级，在奉恩镇国公之下，专封嫡子，在不入八分镇国公及将军之上。在当时皇族中属于公爵等级中偏上的爵位。年俸禄为俸银500两，禄米500斛。
不入八分辅国公是清朝爵位，与入八分辅国公（或者称为奉恩辅国公，简称辅国公）不同，在不入八分镇国公以下，镇国将军以上，为第十等爵。
清代的宗室男性爵位分十二等：和硕亲王（亲王）、多罗郡王（郡王）、多罗贝勒（贝勒）、固山贝子（贝子）、奉恩镇国公（镇国公）、奉恩辅国公（辅国公）、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
扩展资料
终清之世，宗室之待遇，有所谓“八分”。恩礼所被，以八分为最优。据宗人府事例封爵载：天命年间，立八和硕贝勒，共事议政，各置官属。凡朝会、燕飨，皆异其礼，赐赉必均及，是为八分。天聪以后，宗室内有特恩封公及亲王余子授封公者，皆不入八分。其有功加至贝子，准入八分。如有过降至公，仍不入八分。
清代定宗室爵位为十二等，自贝子以上四等皆入八分，镇国公、辅国公有入八分与不入八分之别。入八分者，得与满洲亲王、贝勒等一体分左右翼列班，不入八分者，各随旗行走。显而易见，入八分与不入八分，在待遇上有鲜明的差别。
由于清代公爵以上为超品，补服均为正蟒方补。所谓“入八分”是八种标帜，表示其显赫的身分。如朱轮、紫缰、背壶、紫垫、宝石、双眼、皮条、太监。其中皮条是指车上有皮鞭可驱散挡路的人，背壶是指车上可带暖壶，护眼指双眼雉翎，不入八分不用在京当差，也不必在京里住。
镇国公，最早出现于宋朝，宋徽宗赵佶封其子赵模为镇国公。是为镇国公者第一人。国公，中国古代爵位的一种，为公爵第一等。
到了明朝，明武宗朱厚照给自己起名朱寿领兵出征，以自身的军功封镇国公爵，带有明宗室爵位与功臣爵位结合的影子，即：镇国将军爵位与国公爵位。但在实际上，镇国公不属于明朝存在的任何爵位体系，属于朱厚照的私人创设。明朝只有其一位镇国公。
参考资料来源：
1、和硕亲王（年俸银1万两，禄米1万斛，以下爵位依次减半）Hoso i Cin Wang
2、多罗郡王Doro i Giyūn Wang
3、多罗贝勒Doro i Beile
4、固山贝子Gūsa i Beise （以上四种为高级爵位，贝子是当朝皇子的最低封爵,但也有例外,有个别皇子只封得镇国将军..亲王郡王补服为前后胸加两肩共四团龙，贝勒为前后两团正蟒，贝子为两团行蟒）
5、奉恩镇国公Kesi be Tuwakiyara Gurun be Dalire Gung
6、奉恩辅国公Kesi be Tuwakiyara Gurun de Aisilara Gung
7、不入八分镇国公Jakūn Ubu de Dosimbuhakū Gurun be Dalire Gung
8、不入八分辅国公Jakūn Ubu de Dosimbuhakū Gurun de Aisilara Gung （公爵以上为超品，补服均为正蟒方补。所谓“入八分”是八种标帜，表示其显赫的身分。如朱轮、紫缰、背壶、紫垫、宝石、双眼、皮条、太监。其中皮条是指车上有皮鞭可驱散挡路的人，背壶是指车上可带暖壶，护眼指双眼雉翎，不入八分不用在京当差，也不必在京里住）
9、镇国将军（相当于一品武官，补服为麒麟）Gurun be Dalire Janggin
10、辅国将军（相当于二品武官，补服为狮子）Gurun de Aisilara Janggin
11、奉国将军（相当于三品武官，补服为豹子）Gurun be Tuwakiyara Janggin
12、奉恩将军（相当于四品武官，补服为老虎）Kesi be Tuwakiyara Janggin （上面四等爵位每一种又细分为三等，如一等镇国将军、二等镇国将军、三等镇国将军，仅俸银和禄米有差别）
宗室封爵一般每传一代就要自动降低一级，如亲王死了，其子降爵位为郡王，其孙降爵位为贝勒等。低于奉恩将军的称作闲散宗室，视四品官待遇，但因开国军功或特别受宠等原因授封的王爷可以世袭罔替，世代保有王爷爵位的称作铁帽子王，有清一代共有12家铁帽子王，分别是礼、睿、豫、郑、庄、肃、怡、恭、醇、庆10个亲王和顺承、克勤2个郡王。本回答被提问者和网友采纳