所有的动词都有被动形、使役形、意志形、命令形。
意志形：是说话人当场表示自己的决心，意志的表达形式。意思是想要。。。。
变法：第一类动词（五段动词）把基本型的词尾的音移到お段加う 买う变为かおう
第二类动词（一段动词）去掉词尾る加よう 食べる变为たべよう
第三类动词 する变为しよう
くる变为こよう
非意志动词[无意志动词]――表示不受主观意志制约的动作、作用的动词。(非意志动词都是自动词)
1）
自然现象：「晴れる」「雨が降る」「波立つ」「雨に濡れる」等；
2）表植物生长和物资发生变化：「咲く」「茂る」「生える」「萎びる」「破れる」「壊 れる」「湿る」等；
3）生理现象：「生まれる」「老いる」「痹れる」「喉が渇く」「お腹が空く」等；
4）心理活动：「困る」「饱きる」「惊く」「兴奋する」「耻じる」等；
5）生理和心理现象的词组也属于这一类：「……がする」（寒気がする、
头痛がする等） 「……をする」（あくびをする、くしゃみをする、汗をかく、风邪を引く等）。
6）可能动词：「できる」「见える」「闻こえる」「読める」等。
意志动词[意志动词]――表示受主观意志制约的动作、作用的动词。(他动词都属于意志动词；自动词的一部分也属于意志动词)
1、自控动作（指大脑能够控制的动作）
如：行く、买う、作る、话す、闻く、帰る、会う、走る、见る、食べる。
2、自控心理活动（指大脑能够控制的心理活动）
如：思う、考える、信じる。
追问你的区分很好，但是不是所有的动词都有被动型哦，标日初级下的动词一览表里有一些动词是没有的
追答所有动词都是有被动的，自动词的被动态也是有的，但不是直接表示被动，而是它的被动态所表达的意思是使说话人受到的损害，如友达にこらせて、勉强できません。