鞑虏又称鞑子是历史上汉人对北方的少数民族如蒙古族、满族等的的称呼。
清末特指清朝统治者。《警世通言·范鳅儿双镜重圆》：“其时 东京 一路百姓，惧怕鞑虏，都跟随车驾南渡。” 吴玉章 《从甲午战争前后到辛亥革命前后的回忆·同盟会的成立》：“以 孙中山 先生所提出的‘驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权’为宗旨。”
清末同盟会的纲领是“驱除鞑虏，恢复中华”，民国后放弃该口号转为“五族共和”。
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日本人提出“驱除鞑虏，恢复中华”，背后的目的
“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权。”是在1905年中国同盟会成立时，革命的先行者孙中山先生提出的十六字纲领，这也代表了清末民主革命的几大目标。
所谓“鞑虏”，是当时对满洲人的一种不友好的称呼。而“驱除鞑虏，恢复中华”，实际上代表了自1644年清朝入主中原以来，许多人持有的一种观念——清朝为异族入侵，并非华夏正统。
在清初时，全国四处此起彼伏的“反清复明”活动，表明汉人对满洲为“蛮夷”的观念依然深入民心。
就连中国的属国朝鲜，也对清朝面服心不服。比如朝鲜派使臣朝拜明朝的资料记载，名为《朝天录》，而后来改朝换代后，朝鲜把向清朝进贡的记载改成了《燕行录》等等。
为了改变这种观念，清朝的统治者们一方面加强对百姓的教化，另一方面也鼓励满汉融合，让民众逐渐接受了清朝也是华夏正统的思想。
不过，尽管在清末，满汉融合已经到了相当高的程度，但大厦将倾之时，华夷之辨的历史问题，也一次又一次成为了反对者们攻击清朝的利器。
在国父孙中山之前，已经有人将“恢复华夏”作为推翻清朝的口号，一次是由洪秀全领导的太平天国提出的，而另一次，竟是由日本人提出的。
大家可能会觉得疑惑，就算我们要恢复中华，关你们日本人什么事？
实际上，在清末中日甲午战争中，日本就真的强行掺和了进来。
由日本人宗方小太郎所写的檄文——《开诚忠告十八省之豪杰》中，提出了推翻满洲，恢复华夏的理念。
宗方小太郎写下这篇檄文的时间，发生在日本在牙山和丰岛袭击清军，正式挑起中日战争后不久。而宗方小太郎的企图，是利用清初以来满汉两族之间的历史矛盾，达到分化中国民众的目的。
因此，在《开诚忠告十八省之豪杰》中，宗方小太郎开篇写道：“满清氏元塞外之一蛮族，既非受命之德，又无功于中国，乘朱明之衰运，暴力劫夺，伪定一时，机变百出，巧操天下。当时豪杰武力不敌，吞恨抱愤以至今日。”
接下来，宗方小太郎历数清政之失，“人主暗弱，乘帘弄权，官吏鬻职，军国渎货，治道衰颓，纲纪不振。”
清末之官场风气，确实腐朽堕落。战争中将士在前线舍生忘死，而大小贪官却在背后贪墨军费，以致屡战屡败，遭受一次次割地赔款之耻。宗方小太郎在华潜伏多年，对晚清社会有一定的了解，所以上述文字，也大多都是事实。
不过，写到后面，宗方小太郎渐渐露出了他的狐狸尾巴。
在檄文中，日本人给“十八省之豪杰”打了个包票，说：“我国之所惩伐在满清朝廷，不在贵国人民也；所愿爱新觉罗氏，不及耸从士卒也。”挑拨离间的意味，昭然若揭。
另外，日本自诩和中国“同文同种”，号召中国民众集结义军，“逐满清氏于境外”、“复三代帝王之治”，还搬出明太祖朱元璋，俨然以华夏文明的继承人自居，口口声声说要帮中国人恢复华夏。
然而，战争结束后，日本却狮子大开口，恨不得将中国一口吞下，要求中国割让台湾、澎湖、辽东，实行残酷的殖民统治。所谓帮助中国恢复华夏，不过是空头支票而已。妄想与日本合作，则是与虎谋皮，得不偿失了。
背景：1905年8月同盟会成立确定“驱除鞑虏”为纲领之一，当年10 月孙中山即将此口号改为“民族主义”。1906 年10 月，孙中山与黄兴、章太炎制订《军政府宣言》，再次提出“驱除鞑虏”口号， 但当年12月孙中山在《民报》创刊周年庆祝大会演说中不提“驱除鞑虏”，专述“民族主义”，还对民族复仇论进行了严厉的批判。从此以后，“驱除鞑虏”口号不再出现于革命派的言论之中。1911年底，孙中山宣布“五族共和”，又制定《临时约法》宣告：中国之领土，“为二十二行省，内外蒙古、西藏、青海”，彻底放弃了“驱除鞑虏”口号。
是国民党(同盟会)最初的16字纲领中"驱逐-鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权"
后发展为三民主义:民生,民族,民权
鞑虏:鞑子，鞑靼，指的是塔塔儿人，就是鞑靼人。在蒙古兴起之前，蒙古草原上所有游牧民族的总代称。塔塔儿人生活在大兴安岭西，阿尔泰山杭爱山以东，欧亚民族大迁徙时西迁。
蒙古人是将“鞑靼”此名继承下去的民族。在蒙古西侵时，罗斯的王公们依然不称之为蒙古人，而叫鞑靼人。后来在此地蒙古残存政权叫做喀山，其主体民族还是鞑靼人。以至南俄的一片草原叫做鞑靼草原。本回答被网友采纳
清末同盟会纲领“驱除鞑虏，恢复中华”中“鞑虏”特指清朝统治者。