区别主要在于用途。
公交车一般是用于城区内的公共交通出行，价格亲民便宜，空间大，能容纳多人乘车。
城巴主要是城际巴士，方便城市间人们的来往，车内设施比公交车豪华，乘坐舒适。
旅游巴士不是营运车辆，主要用于团体接待，包车，团体出行等。
公交车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。公共汽车时速一般在25~50公里，不会超过60公里。
巴士源于英语中bus的音译，为大型公共汽车，相对于中型公共汽车和小型公共汽车之间而言。大巴用于交通方便行动，主要应用于长途旅游或单位组织集体外出行动。