1、订立公司章程；
2、申请公司名称预先核准，设立劳务派遣公司，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请公司名称预先核准；
3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；
4、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明；
5、向公司登记机关申请设立登记；
6、登记发证，登记机关对申请登记时提供的材料进行审查后，认为符合条件的，将予以登记并发给企业法人营业执照，劳务派遣公司即告成立。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条
【劳务派遣单位的设立】经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币二百万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
劳务公司需要什么资质证书
1、营业执照；
2、公司章程、法定代表人的身份证明；
3、验资机构出具的验资报告或者财务审计报告；
4、经营场所的使用证明以及与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单；
5、劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动纪律等。
注册劳务公司需要哪些条件
（一）注册资本不得少于人民币200万元（开办劳务派遣公司注册资本不适用认缴制）；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
办理劳务派遣公司需要的资料：
1、《劳务派遣经营许可申请书》。
2、已设立的公司法人提供企业法人营业执照，计划设立的公司法人提供《企业名称预先核准通知书》。
3、公司章程。
4、已设立的公司法人提交会计师事务所出具的上一年度财务审计报告，当年增资的企业，审计报告中注册资本仍为增资前的公司法人还需提供验资报告。
5、计划设立的公司法人及当年设立的公司法人提供会计师事务所出具的验资报告。
6、经营场所的使用证明，与开展业务相适应的办公设施设备、信息管理系统等清单，包括设备名称、数量、型号、用途等内容。
7、提供计划设立的公司法人提供股东大会对法定代表人的任命书及其身份证件。
8、拟定与劳动者切身利益相关的规章制度文本。
劳务派遣经营许可证办理流程：
1、申请：向市行政服务中心市人力资源和社会保障局业务窗口提出申请，并提交申请材料。
2、受理：受理人员对申请材料进行核查，当场作出受理决定。符合申请资格，材料齐全，格式规范，符合法定形式的，发给受理通知书。
3、审查；验收合格后，评审人员对资料进行评审，组织现场考察，出具现场检查表，做出初步评审结论。
4、领取结果。
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应当依法向公司登记机关申请设立登记即可。
依据《公司法》第六条规定：设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
扩展资料：
公司设立的相关要求规定：
1、公司向其他企业投资或者为他人提供担保，依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议；公司章程对投资或者担保的总额及单项投资或者担保的数额有限额规定的，不得超过规定的限额。
2、公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。
3、股东会或者股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以自决议作出之日起六十日内，请求人民法院撤销。
参考资料来源：福建工商局-中华人民共和国公司法