雷克萨斯ls全系车型都搭载了3.5升自然吸气V6发动机，排量为3.5升。
无论是混动版还是纯汽油版车型都使用了这款发动机。
混动版车型的3.5升自然吸气发动机拥有299马力和350牛米的最大扭矩，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为5100转每分钟。这款发动机采用了VVT-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。而纯汽油版车型的3.5升自然吸气发动机则有316马力和380牛米的最大扭矩，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4800转每分钟，同样搭载了VVT-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。这些发动机都与10AT变速箱相匹配。
除了发动机，雷克萨斯ls的悬挂系统也非常出色。前悬架和后悬架都采用了多连杆独立悬架，这种悬挂系统可以提高车轮的贴地性能，从而提高车轮的抓地力，进而提高车辆的操控性。雷克萨斯ls是一款大型豪华轿车，乘坐舒适性极佳，外观设计也非常大气。