人体骨骼系统复杂而精细，成年人的骨骼总数为206块，它们分工明确，支撑着我们的身体结构。头颅部分由以下骨头组成：额骨、顶骨（2块）、颞骨（2块）、枕骨、蝶骨以及筛骨（2块）。面部骨骼包括颧骨（2个）、上颌骨（2个）、下颌骨、鼻骨（2个）、腭骨（2个）、泪骨（2个）、犁骨和下鼻甲（2个）。耳朵内有锤骨（2个）、砧骨（2个）和镫骨（2个）。
喉部骨骼主要包括舌骨，胸部骨骼则包含25块，如胸骨和12对肋骨。脊椎由颈椎（7块，包括寰椎和枢椎）、胸椎（12块）、腰椎（5块）构成。上肢部分，肩部有锁骨（2个）和肩胛骨（2个），手臂由肱骨（2个）、肱骨骨节、尺骨（2个）、桡骨（2个）以及桡骨头组成。手部有54块骨头，包括腕骨（如手舟骨、月骨等）和掌骨、指骨。
下肢骨骼包括骨盆，包括髋骨、骶骨和尾骨，股骨（2个）、股骨头、膝部结构，以及腓骨。足部有52个骨头，如跟骨、距骨、骰骨等，以及脚背骨和趾骨。值得注意的是，幼儿时期的骶椎和尾椎数目可能有所不同，成年后通常融合为骶骨和尾骨，髂骨、坐骨和耻骨则形成髋骨整体结构。
骶骨（sacrum）：呈倒三角形，底向上，尖向下，前面凹陷，上缘中分向前隆突称岬，中部有4条横线，横线两端有4对骶前孔。背面粗糙隆凸，正中部为骶正中嵴，中间部为骶中间嵴，此嵴外侧有4对骶后孔，孔外侧部有骶外侧嵴。骶前后孔与骶管相通，有骶神经前，后支通过。骶管下端的裂孔为骶管裂孔，两侧向下突出为骶角。骶骨外侧部上份有耳状面，与髋骨耳状面相关节，耳状面后方骨面凹凸不平称骶粗隆。人体的五块骶椎合成的一块骨。为骨盆的后壁。上与第五腰椎相连，下与尾骨相连。