在驾驶宝马X5时，刹车方向盘出现抖动可能源于多种因素，如刹车盘不平、发动机脚垫老化、轮胎老化、悬挂系统问题、油门控制不净以及喷油器积碳过多等。其中，刹车盘的不平整状态尤为关键，它可能导致车辆在制动时产生明显的抖动。
当踩刹车时车辆颤抖，可能源于刹车盘的偏磨。由于点刹会导致刹车盘磨损不均，形成高低不平的表面，这将加剧制动时的不稳定性。此外，刹车盘的同心度不准确或变形不平整也会引起类似问题，刹车时的抖动频率和幅度会增大。一旦察觉到此类现象，应立即考虑更换磨损的磁盘或制动盘，以消除抖动问题，确保行车安全。
值得注意的是，频繁使用点刹可能导致刹车盘磨损不均，加剧车辆制动时的抖动。因此，建议在驾驶过程中避免这种操作，以保持刹车盘的均匀磨损。同时，对刹车盘不平、轮胎老化、悬挂系统异常、油门清洁度下降以及喷油器积碳过多等问题，也应予以及时处理，以确保汽车的正常运行和驾驶者的舒适体验。