SUV是“SportsUtilityVehicle”的缩写，也称为休闲越野车。它是由皮卡底盘发展而来的四轮驱动厢式货车，起源于20世纪80年代的美国。SUV是一种郊区多功能车，具有类似旅行车的空房间功能，并配备卡车的越野能力。
SUV诞生于美国。Jeep切诺基是第一款采用承载式车身的SUV车型，确立了SUV的概念。切诺基与越野车不同，它只强调通过性，以确保良好的越野性能。同时去掉了越野车笨重的非承载式车身，引入了轿车的概念，采用了大部分轿车使用的承载式车身，提高了车辆的舒适性。
越野车最大的特点是通过能力强，有一定的承载能力，但运动性和舒适性并不突出。强化了越野车的这些缺点之后，就可以称之为SUV了。它不仅具有越野车的功能，还能在城市中行驶而不失风度。大众点是一款可以在城市行驶的越野车。
根据SUV的功能性，通常分为城市型和越野型。今天的SUV一般指的是那些基于汽车平台，在一定程度上兼具汽车的舒适性和越野性能的车辆。由于带MPV的座椅具有多种组合功能，适用范围广。SUV的价格非常宽泛，在路上的受欢迎程度仅次于轿车。