一类车，7座包括7座以下的车。2吨以下的小型客车，包括2吨以下的小型货车，收费价格换算系数为1，2类车、8座至19座公交车和2吨以上的5吨货车，收费价格换算系数为2。测量前高度的方法是从地面到汽车顶部垂直测量前轴。对于I级车，车头高度小于1.3m，轿车、吉普车、摩托车等。，二级车，前排高度。
从汽车的外观来看，一类汽车、带车厢的完整卡车属于完整汽车、二类汽车、带驾驶室但无车厢的底盘，用于改装自卸车、消防车、汽车起重机等特种车辆。
一类车和二类车的区别——一类车收费:
一般一类:每公里0.45元，最低收费15元(15元以内的距离为15)。
一类车和二类车的区别——二类车收费:
G1京哈高速、G6京藏高速、G7京新高速、G45大广高速、G4501六环、G102童眼高速、G106京广线、S15京津高速、S36机场北线、S46京平高速。这些高速公路都是按公里收费的，一公里1元。
G2京沪高速，每公里0.47元。G4京港澳高速，每公里0.66元。S46京平高速，S51机场第二高速，这条高速按次收费，20元一次。G103京唐线，S12机场高速，1公里起1元。