我家老人婆59岁,在一装饰公司上班,在斑马线被小车撞至腰椎骨折,对方全责,除了垫付了6万医院的费用外,其他啥都没有解决就不管了,她说等保险公司理赔,请问我们是应该找车主理赔还是该找车主的保险公司理赔?可以申请理赔哪些费用项目?