伺服电机编码器信号输出，怎么接plc

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机编码器信号输出接PLC的步骤如下：
1. 确定伺服电机编码器的信号类型，一般有A、B、Z三个信号线。
2. 根据PLC的输入口类型，选择合适的接口，一般有高速计数口、普通输入口等。
3. 将伺服电机编码器的A、B、Z信号线分别连接到PLC的对应输入口上。
4. 根据PLC的编程软件，编写相应的程序，读取伺服电机编码器的信号，并进行相应的控制。
5. 在程序中可以设置伺服电机的运动参数，如速度、加速度、位置等。
6. 在使用过程中，需要注意伺服电机编码器的信号是否稳定，以及PLC的输入口是否正常工作。
以上是伺服电机编码器信号输出接PLC的基本步骤，具体操作还需要根据实际情况进行调整。

Answer 2

8千W的伺服电机的反馈信号想直接接到PLC上肯定是不行的，你得先用一个比例环节把反馈信号缩小，再通过若干个RC网络后才能将反馈信号接到PLC上，但必须有带模拟量输入的PLC，我这儿说的就PID控制了，你可以根基实际情况设计一个PID了。市场上也有现成PID设备，你可以去参考参考。

Answer 3

你用的是西门子的伺服电机吗？
好像西门子习惯上称呼“变频器”，不管是带普通电机的还是带伺服电机的都这样叫。实际上，带伺服电机的叫伺服驱动器或伺服放大器要恰当一些。
一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能，可以把电机反馈的编码器脉冲经过分频后输出，作为上位系统闭环的参考。
当然，这个分频的脉冲可以接入plc了。不过要注意脉冲型式以及脉冲最高频率是否匹配。